開始設計一種大蒜播種機

awolfbee

, N3 V& y) l2 j9 e- o另外一種設計，決定將掉頭機構直接設置在轉盤上，因此在V型架底下設置一個齒輪，可以在支架上轉動掉頭，因此該V型架有兩個自由度，一個是前后俯仰轉動，并且還可以掉頭轉動，當蒜尖的方向不對時，可以將蒜頭掉頭，齒輪與帶耳軸的支撐板之間有彈性定位鋼珠，可以將V型架定位在固定的位置。
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困了，睡覺。中午沒睡好，昨夜被蚊子打擾，也沒睡好，等把蚊子干掉后就清醒了，看了下手機3點，于是刷了下火山看看美女以及各種設備，構思了下設備后估計4點半了，還好又睡著了一會。
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awolfbee

以上圖樣僅僅是示意圖，不是加工圖，可能后期的設計還會有變更。希望不要有人將該結構申請實用新型哈，不然就要逼迫我設計更先進的結構了，哈哈……

大白小白

大白小白 發表于 2020-11-7 08:41
! c, N+ z+ A7 T( [lz搞兩個伺服，加上行走，三者速度關系應該這樣，才是最簡單的吧。

我的意思是，栽種機構在插土的過程中，水平方向是靜止的。如果行走機構速度V，那么栽種機構水平位移速度-V。
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: |. w/ A/ }9 ?8 u; f( i栽種完成之后就要加速，返回原位。
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awolfbee

大白小白 發表于 2020-11-10 07:25
我的意思是，栽種機構在插土的過程中，水平方向是靜止的。如果行走機構速度V，那么栽種機構水平位移速度- ...

那這個是自然。

awolfbee

感覺咱們論壇，比之前要冷清，尤其是農業板塊，很少有之前那么活躍了。

大白小白

awolfbee 發表于 2020-11-4 21:27
種植部分頭部的運動軌跡，也就是夾住大蒜頭的部件的運動軌跡。

前兩周在公司的花盆中種植了四個蒜頭，現 ...

對3這段不理解，應該是直上直下，出了土才能水平和垂直速度復合。

大白小白

awolfbee 發表于 2020-11-9 21:37
- h" Y& a9 W/ V' |7 A% k, D5 x! x另外一種設計，決定將掉頭機構直接設置在轉盤上，因此在V型架底下設置一個齒輪，可以在支架上轉動掉頭 ...

' h/ q* v7 q) L: p( D需要8工位這么復雜么？每個工位都干啥了，能否簡化？
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大白小白

awolfbee 發表于 2020-11-10 18:47
那這個是自然。

我那個圖也不嚴謹。應該以地面為臨界點。
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m2006410

https://vdse.bdstatic.com//eee98c2b73a46dbebbaad5c2960c8cce.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e648424f47b2e3dfbb1014b1a5%2F2020-11-03T07%3A52%3A29Z%2F-1%2Fhost%2F68e63648bd6925067e08e97b43cd5b3e4c2b884948fb7fdeda2d55322ed04517
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樓主，這個振動盤，靠譜嗎？

m2006410

https://vdse.bdstatic.com/8a44e2b3e886ebc9c02e2c5f9e84ad10.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e648424f47b2e3dfbb1014b1a5%2F2017-05-11T09%3A02%3A31Z%2F-1%2F%2Fa5997227f919bfd64f7b15b0daa95c7c72f5f2497f0195bc9b89e5b28b03e3b4

# ?5 t; G) J" r7 O6 S& w, G這已經實現了啊