各位老師，圓形平臺，伺服電機如何匹配慣量

貓貳gg

上個差不多的平面軸承，起支撐和轉動作用，然后電機配減速機提供動力，20kg負載電機應該可以選到1.5kw左右。我以前做過類似的，回轉直徑1.1m，減速比1:40,配1.5kw電機，負載100kg左右。

Chengjing1314

貓貳gg 發表于 2020-12-2 13:51
上個差不多的平面軸承，起支撐和轉動作用，然后電機配減速機提供動力，20kg負載電機應該可以選到1.5kw左右 ...

老師，如果我配了減速機，我的轉速就不能實現 2000轉了，一般普通伺服額定轉速也只有2000轉。比較頭疼的就是這個轉速需求。

Chengjing1314

午子仙毫 發表于 2020-12-2 13:06
從你三維圖估計，重量預估25KG,加一級同步帶傳動，速比1；2.選伺服最高轉速5000轉的電機，2KW的伺服電機可 ...

老師 ，不需要定位，只要轉起來就行，轉速到2000轉，如果可以1分鐘到達2000轉，然后一直2000轉運行，當我想要停下的時候，可以3-5分鐘以內停下就行。

Chengjing1314

譬如朝露 發表于 2020-12-2 13:17
完全不明白你要做什么實驗？慣量不匹配？你匹配來干嘛呢？從你的1－6條，我看不出你匹配慣量來干嘛？慣量匹 ...

就是不太了解慣量匹配問題，擔心如果我電機旋轉速度到達2000轉了，擔心的是圓盤轉速過高，因為慣性問題，轉速超過了伺服本身控制的能力，那么伺服會報過載。

譬如朝露

Chengjing1314 發表于 2020-12-2 14:25
就是不太了解慣量匹配問題，擔心如果我電機旋轉速度到達2000轉了，擔心的是圓盤轉速過高，因為慣性問題， ...

建議你全面了解下伺服電機各項參數。轉速過高？那跟你電機選型有關，所有電機都有個額定轉速與最高轉速？這玩意兒好像跟你慣量匹配沒有關系，好像跟電流有關。如果你對加減速時間有要求，那才與你的慣量匹配有關。

Chengjing1314

譬如朝露 發表于 2020-12-2 14:52
建議你全面了解下伺服電機各項參數。轉速過高？那跟你電機選型有關，所有電機都有個額定轉速與最高轉速？ ...

老師，我加減速時間5分鐘-10分鐘都改動過了，然后三菱伺服的選型軟件上面，只是變化了  轉矩需求，但是轉動慣量上面并沒有變化，一直都是超出電機自身慣量比，很多倍，所以才來這里問，如果我這個結構要求1-5分鐘-到達2000轉，那么伺服額定2000我知道的，就是我應該用個什么樣的結構轉起來，然后多久可以停下來，是這個意思。

Chengjing1314

譬如朝露 發表于 2020-12-2 14:52
建議你全面了解下伺服電機各項參數。轉速過高？那跟你電機選型有關，所有電機都有個額定轉速與最高轉速？ ...

我擔心的轉速過高，是物體，圓臺被電機加速了，然后因為它自己運動速度和慣性的問題，它跑的比電機本身控制的轉速要快了，就會出現，轉盤帶這電機軸往前轉了，擔心到達一定速的時候，電機無法掌控這個圓臺的速度，伺服會報過載，并不能實現我需要的轉速。

move3309

用伺服電機作為動力，需要明確，你是對轉速有高精度要求，還是對位置有高精度要求。

譬如朝露

Chengjing1314 發表于 2020-12-2 14:57
老師，我加減速時間5分鐘-10分鐘都改動過了，然后三菱伺服的選型軟件上面，只是變化了  轉矩需求，但是轉 ...

一直都是超出電機自身慣量比，很多倍？多少倍嘛。負載是電機慣量10倍都正常，更有甚者，還要大。再次強調，你的問題不是慣量匹配問題。建議你咨詢你家編程人員

歸航

Chengjing1314 發表于 2020-12-2 15:04
我擔心的轉速過高，是物體，圓臺被電機加速了，然后因為它自己運動速度和慣性的問題，它跑的比電機本身控 ...

伺服的轉速是可以通過編碼器在額定范圍內改的，你只需要考慮功率和輸出轉矩夠不夠。