各位老師，圓形平臺(tái)，伺服電機(jī)如何匹配慣量

sankyowuhan

對(duì)你提的問題有點(diǎn)摸不清頭腦，你的負(fù)載慣量是固定的，電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量大小決定慣量比；現(xiàn)在需要看你的加減速時(shí)間設(shè)定來所需要的伺服扭矩，綜合考慮就可以得出結(jié)論。參考樓上的建議，你說的速度500 100這些還是跟貴司電氣工程師確認(rèn)好再來提問。

Chengjing1314

sankyowuhan 發(fā)表于 2020-12-2 16:25
對(duì)你提的問題有點(diǎn)摸不清頭腦，你的負(fù)載慣量是固定的，電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量大小決定慣量比；現(xiàn)在需要看你的加減速時(shí) ...

轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩都不是問題，就是這個(gè)慣性力矩比這個(gè)。

Chengjing1314

sankyowuhan 發(fā)表于 2020-12-2 16:25
對(duì)你提的問題有點(diǎn)摸不清頭腦，你的負(fù)載慣量是固定的，電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量大小決定慣量比；現(xiàn)在需要看你的加減速時(shí) ...

Chengjing1314

sankyowuhan 發(fā)表于 2020-12-2 16:25
對(duì)你提的問題有點(diǎn)摸不清頭腦，你的負(fù)載慣量是固定的，電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量大小決定慣量比；現(xiàn)在需要看你的加減速時(shí) ...

類似我這個(gè)選型，上面有個(gè)慣性力矩比，這塊量紅燈，所以我想問下，需要考慮這塊嗎。

順子93

Chengjing1314 發(fā)表于 2020-12-2 15:04
我擔(dān)心的轉(zhuǎn)速過高，是物體，圓臺(tái)被電機(jī)加速了，然后因?yàn)樗�自己運(yùn)動(dòng)速度和慣性的問題，它跑的比電機(jī)本身控 ...

由于慣性和運(yùn)動(dòng)速度問題，負(fù)載還能跑到比電動(dòng)機(jī)本身速度還快？什么邏輯？這樣跑著跑著變發(fā)電機(jī)了？你要搞清楚電動(dòng)機(jī)基本原理啊。

Chengjing1314

順子93 發(fā)表于 2020-12-2 16:53
由于慣性和運(yùn)動(dòng)速度問題，負(fù)載還能跑到比電動(dòng)機(jī)本身速度還快？什么邏輯？這樣跑著跑著變發(fā)電機(jī)了？你要搞 ...

老師  您能幫我看看，我這個(gè)圖里面的慣性力矩比的問題嗎。我現(xiàn)在無法確定的是這個(gè)比例問題。

順子93

建議你看看論壇里面大神怎么推到轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量影響什么東西。截取松下伺服電機(jī)選型手冊(cè)上的話：慣量是相當(dāng)于保持某種狀態(tài)所需的力。一般來說，750W一下的電機(jī)為20倍以下，1000W以上的電機(jī)為10倍以下為目標(biāo)。若要求快速響應(yīng)，則需要更小的慣量比。（反之，如果加速時(shí)間允許數(shù)秒，就可采用更大慣量比）。如果非要給個(gè)答案，你這道題，加減都幾分鐘了，還考慮慣量有啥意義。

Chengjing1314

順子93 發(fā)表于 2020-12-2 17:31
建議你看看論壇里面大神怎么推到轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量影響什么東西。截取松下伺服電機(jī)選型手冊(cè)上的話：慣量 ...

........能正面回答一下我提出的問題嗎，什么情況下考慮慣量力矩比，什么情況下不考慮，

Chengjing1314

順子93 發(fā)表于 2020-12-2 17:31
建議你看看論壇里面大神怎么推到轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量影響什么東西。截取松下伺服電機(jī)選型手冊(cè)上的話：慣量 ...

我知道會(huì)影響反映時(shí)間，但是伺服選型軟件，出來的比例超出了，而且伺服手冊(cè)要求，慣量比15倍以下使用，所以我就來問各位老師了，結(jié)果多數(shù)都是說，這個(gè)那個(gè)，沒一個(gè)人，能完整解釋，慣性力矩比例問題。

順子93

經(jīng)驗(yàn)值，沒有理論的推導(dǎo)。