各位老師，圓形平臺，伺服電機如何匹配慣量

Chengjing1314

我這邊需要做個實驗：需求是：

1:圓形選擇平臺，直徑400mm   
2:負載也是圓形，放在平臺中心點 ，負載的直徑不會超過平臺：400mm
3:負載與平臺，高度不超過200mm   
4:運行速度，需要1500-2000轉每分鐘，要求速度可控，例如我需要100上升到500    再上升  1000   
5：對于0-2000轉每分鐘，時間上面5分鐘到達都可以  
6：降速直到完全停下，也沒有時間限制 5分鐘也可以接受。

我現在遇到的問題是：轉矩這塊沒問題，我預算有1W多，可以買大功率伺服，轉矩是夠用了，就是擇三慣量匹配上面，選菱伺服，都顯示慣量過大，所以需要老師幫幫忙，確認下這個結構，選擇多大伺服比較好，或者機械結構如何改動。謝謝老師。

這個圖是我們現在的結構，旋轉速度400轉每分鐘，結構簡單，就是不太安全，想要做個兼顧安全和高速的的結構。



大概就是這樣一個意思。

Chengjing1314

貓貳gg 發表于 2020-12-2 13:51
上個差不多的平面軸承，起支撐和轉動作用，然后電機配減速機提供動力，20kg負載電機應該可以選到1.5kw左右 ...

如果負載在低速端，那么轉嫁到電機端的慣量， 低速端負載慣量  除以 減速比的平方=電機軸的慣量，用這個方法確實可以匹配電機，但是這個轉速就降下來了，如果中間不使用減速裝置，那么就需要放大伺服慣量。
所以我想了想  還是選擇普通三相異步電機    這種電機就不需要考慮慣量匹配問題，電機鏈接旋轉臺，通過皮帶輪做一個增速，1；2的增速，那么電機其實1000轉，選擇平臺就有2000轉了，使用變頻器進行調速。

譬如朝露

完全不明白你要做什么實驗？慣量不匹配？你匹配來干嘛呢？從你的1－6條，我看不出你匹配慣量來干嘛？慣量匹配只是與你動態穩定性有關，既然你加減速無限制，慣量匹配有何意義？還有你所謂的不安全與慣量匹配有何關系？或者誰告訴你有關系？你搞錯對象了

277741987

  m?

Chengjing1314

277741987 發表于 2020-12-2 11:13
m?

毫米

海軍風蝴蝶結

需要加一個減速機

Chengjing1314

平臺+負載  總重量：不超過20KG

Chengjing1314

海軍風蝴蝶結 發表于 2020-12-2 11:24
需要加一個減速機

加減速機，轉速不夠奧，負載加平臺總重量不超過20KG

Chengjing1314

海軍風蝴蝶結 發表于 2020-12-2 11:24
需要加一個減速機

老師，減速機，轉速會不夠用。

午子仙毫

從你三維圖估計，重量預估25KG,加一級同步帶傳動，速比1；2.選伺服最高轉速5000轉的電機，2KW的伺服電機可滿足，程序控制緩起緩停。

zhufeng_hgp

負載慣量多少，定位精度如何