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如何保證兩油缸偏載同步,同步精度10mm以內即可

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1#
發表于 2024-11-11 13:50:26 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
設備上有兩條油缸,可以設置雙油缸同步舉升,或者單油缸使用,即可切換模式。單油缸可舉升10T,舉升高度270mm,雙杠舉升20T,偏載時升降精度需控制在10mm以內。無法控制每次偏載的具體方位。目前在網上買了分流集流閥,測試效果不行,偏載影響較大,且在停止運行時會出現兩油缸串油情況,目前增加了單向閥,解決了串油情況,舉升偏載還可以,下降偏載影響更為嚴重。由于可以切換雙杠或單缸模式,所以無法設計機械強制同步,請教各位大神有什么好辦法% D0 Y9 Y. j* `0 D- q8 U
# P6 c! m& l. Y3 N5 S; j. v+ Q
補充內容 (2024-11-12 10:36):
5 p% U- \9 f1 E6 K; {' S7樓補充了液壓簡圖,大神們可以查看指導。比例閥的方案成本太高,目前無法實行
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2#
發表于 2024-11-11 15:24:04 | 只看該作者
這個精度感覺只能使用多路閥,同步馬達很難達到這樣的精度
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3#
發表于 2024-11-11 15:29:40 | 只看該作者
沒見到你的油路簡圖,不好判斷。. B* Q6 A  l$ d! T/ w2 u+ u
你在管路上增加節流閥,使用排液節流,試試看。
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4#
發表于 2024-11-11 15:40:56 | 只看該作者
有專門做油缸同步控制器的,或者自己做一個電子的同步控制器,油缸加位置反饋控制電磁閥。
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5#
發表于 2024-11-11 15:47:21 | 只看該作者
比例閥控制、伺服閥控制、同步閥、閉環控制系統利用位置傳感器(例如編碼器或線性位移傳感器)來監控每個液壓缸的實際位置,并將這些信息反饋到控制器。控制器會根據反饋數據調整供給每個液壓缸的流量,以糾正任何同步誤差。
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6#
發表于 2024-11-11 16:42:08 | 只看該作者
現在只能加外置位移傳感器 ,你這樣兩個都要加,鑒于你的精度不高可以用國產品牌就可以 ,我們一般是用MTS .另外你 最好有液壓原理圖 你需要考慮切換單雙后油路控制問題 ,這個液壓應該能解決。也可以不考慮直接兩個油缸單獨走到閥臺,三位閥控制也可以
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4 M, ~3 S& ~" E/ s" c" \- Y
3 V5 X" I; V# `7 _+ i5 C- h6 D  Z  n/ g( w1 V2 v8 R, ?9 Y
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7#
 樓主| 發表于 2024-11-11 18:07:46 | 只看該作者
附液壓簡圖,煩請各位大神查看指導。由于空載時油缸不下降, 現在是在油缸上腔增加了氣路。氣壓過低時也是下降太慢甚至不下降,后續可能會改為雙作用油缸。

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點評

單作用油缸...如果是雙作用的可以考慮把油缸串起來來保證同步。  發表于 2024-11-12 14:22
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8#
發表于 2024-11-12 07:35:15 | 只看該作者
有實物照嗎?或實物圖?
+ h) s: N2 Y. C/ W$ d; A! I
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9#
發表于 2024-11-12 08:18:26 | 只看該作者
你這個油路同步效果肯定好不了,分集流閥的精度不夠,而且你這個回路只有在上升時有同步功能,下降時由于兩個平衡閥的特性不可能完全一致,油缸又有可能偏載,兩只油缸的摩擦阻力也不會完全一致,所以回程肯定不可能同步。
! W' }+ r0 X9 }3 P按照這個回路,回程時完全由活塞或者負載的自重來驅動,在自重產生的壓力與平衡閥的調節壓力相等時,就會使活塞不動。而且最常見的現象是兩個油缸活塞桿回不到原位,一高一低。 8 a( U7 c; {2 `4 L/ S$ }* P
解決的方案是,油缸改為雙作用缸,兩路分別使用二位四通或三位四通的比例換向閥,加上位移傳感器(電子尺)組成閉環控制系統。
. O4 p7 s6 W! \& k2 j另一個方案是選用數字油缸,同步精度可以達到10μm級
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10#
 樓主| 發表于 2024-11-12 10:40:05 | 只看該作者
崔恒哲 發表于 2024-11-11 15:24
9 O3 }+ Y6 I) w& x這個精度感覺只能使用多路閥,同步馬達很難達到這樣的精度
  |. j' v+ B; ?( c+ ?2 V% ~
感謝指導。大概查詢了一下,多路閥操縱桿是操作單油路換向的,使用多路閥的話是如何實現雙油缸同步舉升,且不受偏載影響呢?' [) q% k# V$ S0 n5 h; ]) ?! J; l
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