電動叉車驅(qū)動及制動
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電動叉車是以直流電源(電瓶)為動力的裝卸及搬運車輛.在新材料、新工藝方面,最重要的體現(xiàn)是晶體管控制器(SCR和MOS管)應用.它的出現(xiàn)使電動叉車 的使用性能得到很大的提高,從總體上說,電動叉車的耐用性、可靠性和適用性都得到顯著提高,完全可以與內(nèi)燃機叉車相抗衡. 本文主要評述電動叉車的特點. 電動叉車的驅(qū)動與制動系統(tǒng) 驅(qū)動系統(tǒng)是電動叉車的關(guān)鍵部件之一.各種叉車在驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)上存在很大的差別,由于是雙電機驅(qū)動,加速和爬坡性能好,牽引力大,采用了電子整速系統(tǒng),替 代原來的機械差速系統(tǒng),使用性得到了很大的提高. 一般的電動叉車主要采用機械式停車制動和液壓式行車制動.停車采用手制動,行車采用腳制動. SCR 和MOS管的使用,使電瓶叉車的制動能量再生成為可能.能量再生過程也就是一個電子制動過程,電子制動在以下三種情況下產(chǎn)生 J& C8 c# L& F, r/ ?7 n
1)松開加速器控制踏板時.(2)踏下反向的加速器踏板時.(3)踏下液壓制動踏板的第一級時.對于有些電動叉車,當初次或者輕輕踏下制動器時,牽引電機將變成一臺發(fā)電機,將電能補送回電瓶,而不象一般叉車制動時將能量白白地浪費掉.只有在進一步制 動時,液壓制動才真正起作用.這種制動系統(tǒng)的優(yōu)點是延長了每次充電后的工作時間,減少了制動系及傳動元件的磨損,也減少了維修的停工時間,因而降低了使用 成本. 電控系統(tǒng) 電氣控制是顯示電動叉車技術(shù)水平的一個重要因素.因此,隨著電子技術(shù)的發(fā)展,電瓶叉車的電控也日趨完善.電動機控制器的發(fā)展主要經(jīng)歷了以下幾個階段: (1)電池直接啟動,僅靠復雜的調(diào)整或電池的放電控制. (2)電阻器啟動.控制能量損失大,只可有限地分解速度. (3)晶閘管控制器(也叫可控硅控制器)控制. 晶體管控制使可靠性大大提高. (4)雙極晶體管控制.與晶閘管相比,使用更加簡單,但是電路的可靠性要求比較高. (5)MOS場效應管(即金屬-氧化物-半導體場效應管)控制.門極驅(qū)動電流小,并聯(lián)控制特性好,正向電壓降較小,開關(guān)損失降低,MOS場效應管比雙極晶 體管的控制特性更好.由于減少了元器件,并采用全封閉裝置,可靠性大大提高.通常SCR(可控硅)控制器的插座電壓為1~1.5V,而MOS場效應管控制器的插座電壓0.25V.MOS& C7 Q$ Q: Z. k: W. E2 w
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叉車應用設(shè)計,調(diào)試,維修7 o" X) e, o( l' _9 L; V
論壇求助-解答匯集
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1,如何保證此叉車的機構(gòu)完成水泥裝卸減少破損?---請教
1 X+ M$ H! M2 x! {; k+ M7 v/ Mhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=45976&extra=page=3
0 c9 Q: }" s. y( C' w: |1 L我目前正在設(shè)計一叉車的機構(gòu),該叉車主要用于水泥廠裝卸,目前水泥廠用叉車在裝卸時底部的袋裝水泥往往被叉破。我設(shè)想一機構(gòu)來保證該叉車不叉破水泥袋,又能保證正常的裝卸,又經(jīng)濟。請各位社友提一些建設(shè)性建議!; p- `/ C1 x5 D& V
Re: 如何保證此叉車的機構(gòu)完成要求動作?---請教
& c) B: O& [$ H8 @( }+ c我也曾想用托盤式進行裝卸水泥,但倉庫中要放多少這樣的托盤支撐水泥垛;再者從經(jīng)濟的角度來看也不實用。我曾見過帶推卸裝置的叉車,但只能解決裝車時卸的問題;從倉庫起運時還解決不了叉破水泥袋的問題!& s( ?2 P% V8 T1 P& g
各位有沒有相關(guān)的叉車圖片,啟發(fā)一下!
! Q U. s% [8 V' d1 r答復:
" ^* h, ]- R$ l% L5 |7 Y/ x袋裝水泥、與其它袋裝散貨破損問題,已有不少解決方案,便于叉車裝卸的,應為提袋式尼龍編制袋,形狀類似女士的手提袋,取代紙袋。一個袋裝一噸水泥,兩個叉板可以同時叉運兩個袋子。提帶便于叉運,結(jié)實、堅固、適于長途運輸。
) N5 c' m' c+ {" m我在深圳蛇口港工作時,經(jīng)常看到,可以咨詢尼龍編織袋廠家。$ q) D+ H" u" b
2,手動液壓叉車原理---請教$ `# d5 i% p% G( U
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=49260&extra=page=108 {3 R7 b d2 W* ?8 S
琢磨了好幾天了,想不通叉車上油缸的油液是如何流動的,容積是如何變化的,請壇主給個簡圖解釋一下, D0 e, t! d( L, Q! @, a( U
yan7856260答復:3 ^8 `! |1 Z. ~2 O4 b. d
Re: 手動液壓叉車原理---請教
; e( O' G+ O' N* P9 E* xhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=82434&extra=page%3D1; f0 a C6 J, c( G7 ?0 E
答復:一個單向閥控制的液壓回路和普通液壓千金頂?shù)脑硪粯?font class="jammer">2 E+ L/ t- H. k( r
3,液壓系統(tǒng)溫度過高危害及預防! V$ {$ L) b0 u3 a. I! f: G" [+ t
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=90814&extra=page%3D1 b) _! B, l6 ?# a
叉子在車體側(cè)面的叉車和叉子在正面的叉車有什么不同?( K2 F' E- x: b$ c
答復:側(cè)裝叉車方便狹窄空間作業(yè),例如倉庫貨架中裝卸托盤。' Y; E: V# X! @7 m0 V
油缸設(shè)計- \9 U' h# c4 l/ x9 d% v
4,F(xiàn)anshanling問:我在搞一種叉車,油缸需要用到液壓鎖和平衡閥---1 P7 g; ], j* [6 u) _+ V) x
=viewthread.php?tid=180507#pid314922http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... id=180507#pid314922
$ i2 E/ Y* }) j8 h0 ?, X英德康答復:液壓鎖是一種安全鎖緊裝置;平衡閥通常用于油缸無桿腔,防止重物墜落或管爆引起的意外。開啟壓力=平衡閥背壓X開啟比,開啟比選3:1即可
8 ^$ r5 k! M. v- k5,想設(shè)計一個伸縮機構(gòu)---請教
: [1 W0 a" c; o! M+ q# Y5 b. _http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=24317&extra=page=50" j* J% E6 x; `2 B
想設(shè)計一個伸縮機構(gòu),我從美國crown叉車上得到一點靈感,就是不知道它升降機構(gòu)的設(shè)計原理是什么,圖片請看附件,能否大家給個建議.7 c0 n' ?3 ^, t% A0 D9 }
Re: 想設(shè)計一個伸縮機構(gòu)---請教. s2 w) A1 g+ K
我是要設(shè)計一個象自動化倉庫的那種可以深進貨架里把貨物連同貨物托盤一起拉出(只用拉力,沒有向上的托力)的機構(gòu)的,并且能夠如crown叉車的那種伸縮的.
' E; M* |$ _8 C. K8 H2 i0 S, K0 {答復:Re: 想設(shè)計一個伸縮機構(gòu)---請教
( ]; k- _; M- X4 }$ | w3 V4 }樓主網(wǎng)友好!
7 W% i! |( a/ H( G叉車上升降機構(gòu)的原理用的是鏈條。 syw 061212---21.4+ Z& H. I* r3 J0 a" C5 a
答復:類似伸縮臂叉裝車,圖片看下列鏈接6 _# D* Y, ]$ L' n! Q3 ]$ m3 i- U4 O
6,討論:越野叉車
* X4 p0 a4 p2 S9 r4 R; T- Bhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=73388&extra=page%3D1, E) s4 x Q/ {( c, f4 T
高速越野叉車介紹
4 i0 P' q0 ]9 Z1 M1 I" g# K) P叉車是野外條件下物資裝卸搬運裝備,由越野叉車專用底盤和工作裝置組成,全液壓驅(qū)動、具有兩輪/四輪驅(qū)動、兩輪/四輪轉(zhuǎn)向、懸掛彈性/剛性轉(zhuǎn)換、貨叉/裝載斗互換等功能,能在越野工況下進行低速叉貨或裝載作業(yè)、并伴隨部隊高速行駛。主要用于野外條件下托盤集裝物資、集裝單元物資、箱裝物資和大型設(shè)備的裝卸搬運。同時具備道路高速行駛功能,在戰(zhàn)時可快速自行跟進野戰(zhàn)倉庫開設(shè)區(qū)域,快速跟進物資車隊到最前沿車隊能到的區(qū)域,完成快速裝卸和快速搬運,起到物資搬運伴隨保障作用。所選裝配備的裝載斗屬具,在戰(zhàn)時能夠完成野戰(zhàn)倉庫開設(shè)地域的場地平整和整修任務。
0 r7 v6 r% b% p7 ~- o2 \請問國內(nèi)主要有那些生產(chǎn)廠家,采用的液壓系統(tǒng)主要有那些啊。% t. T8 X0 ~7 M+ e- j- l
7, 叉車行走,起步時向前闖得厲害---求助
) g1 c% R7 m( Mhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1161536 _" N8 u* B( H
各位前輩!我這有一臺寶雞五廠生產(chǎn)的5噸叉車,變速箱(YQX502)剛大修完,行走還可以。只是在起步時向前闖的厲害,請問那位前輩知道解決的辦法,敬請賜教!!6 L% ], z$ B( n# q( p: T1 d
A209答復:剛才問樓主了,是有變矩器的動力換擋變速箱,更換了換擋離合器片,可能是新片有些緊的緣故/ v- \5 B& B% L1 @- c* C
英德康答復:[quote原帖由 楊雨民 于2008-8-16 18:43 發(fā)表 =redirect.php?goto=findpost&pid=397254&ptid=86174]
2 c) \. S% S) B各位前輩!我這有一臺寶雞五廠生產(chǎn)的5噸叉車,變速箱(YQX502)剛大修完,行走還可以。只是在起步時向前闖的厲害,請問那位前輩知道解決的辦法,敬請賜教!!
* M. U3 K% D+ U3 R A答復:動力換檔變速箱的穩(wěn)步啟動是通過前進檔和一檔離合器的柔性接合來實現(xiàn)的。通常是通過換檔閥的緩沖閥、節(jié)流孔等來延緩離合器接合時升壓過程,實現(xiàn)柔性接合,避免起步?jīng)_擊。若換檔閥沒有問題,則有可能是更換新離合器片后離合器活塞的行程變小了,或者是離合器緩沖彈簧有斷裂,啟動時離合器接合太快,導致起步過 猛。$ h( K% h8 K7 H) Y. V( L$ Y8 F
8. 幾本叉車的書
/ j. R6 {4 L& z {" i [8 o- p( k發(fā)幾本叉車的書供大家分享
' U) U; h( ^) r& }# xhttp://www.odgf.cn/?action-viewthread-tid-372733 N) \% x8 u. X8 r' J: o
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