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用怎樣的機構可以從狀態1到狀態2?討論

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1#
發表于 2012-7-13 14:39:07 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
猜想:用怎樣的機構可以從狀態1到狀態2(只能用一個馬達哦)
; d& J7 W- d. z# w討論到一定時候,我會貼出完美的機構,供大家賞析哦。

狀態2.jpg (60.26 KB, 下載次數: 87)

動作結束后的狀態

動作結束后的狀態

狀態1.jpg (55.18 KB, 下載次數: 77)

狀態1.jpg
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2#
發表于 2012-7-13 15:01:54 | 只看該作者
本帖最后由 周benbendage 于 2012-7-13 15:05 編輯
, o: D  n2 }" Z/ _' R3 l5 O
3 c; H$ T1 x9 s. D3 Y/ d" n呵呵,看著有點像抽屜側面的三開折疊滑軌呀,如果想機動,在中間板上用鏈輪鏈條(做主驅動),底板和中間板、中間板和頂板均用齒輪齒條可以嗎?我沒理解錯樓主的意思吧?
4 g: d8 H5 V- K- W$ c% c8 _$ u$ O / m0 P/ _; d5 P2 f2 U0 O; E
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3#
發表于 2012-7-13 15:11:11 | 只看該作者
大哥,您是不是忽悠我們啊。你的辦法多呢,是不是不知道用哪種好啊
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4#
發表于 2012-7-13 15:12:50 | 只看該作者
在什么都不知道的情況下,我只知道一個模型樣子,沒有尺寸不好定義用什么來驅動
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5#
發表于 2012-7-13 15:50:51 | 只看該作者
看著好想很牛逼的樣子。。。。
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6#
發表于 2012-7-13 16:43:37 | 只看該作者
1.雙螺桿 2.兩段式連動桿 3.剪式結構...等等......
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7#
發表于 2012-7-13 18:41:41 | 只看該作者
今天剛看到實物。機械手臂的Z軸。就是這個樣子的。比你圖上的小巧多了。現場的是2條同步帶,一個伺服電機。一個同步帶齒向內,一個向外,分別和2個伸縮的桿固定,電機能同時控制2個同步帶同向運動,具體沒詳細研究。個人感覺2個同步帶的齒距不一樣。
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8#
發表于 2012-7-13 19:55:50 | 只看該作者
是同時做收起動作還是逐級做收起動作,方法和方式應該不少
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9#
發表于 2012-7-14 14:12:31 | 只看該作者
多級伸縮,可以用鏈條繞出來!
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10#
發表于 2012-7-14 14:14:29 | 只看該作者
兩個鏈輪放在第一級和第三級上,中間的鏈條連接在第二級上。
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