KUKA機器人，4、5、6軸傳動結構探討

907daying · 發表于 2013-6-19 17:41:12

B樣條發表于 2013-1-4 13:19 ; p8 C3 c( u1 e9 Q+ }! x; K$ L
我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結構的pdf文檔，可是上傳不了，給我個郵箱吧，我發給你

也請發一份給我吧，謝謝。郵箱：279600461@qq.com

wang10705 · 發表于 2013-6-20 21:42:20

B樣條發表于 2013-1-4 13:19 . r- `. E; c& S9 S O% a
我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結構的pdf文檔，可是上傳不了，給我個郵箱吧，我發給你

好資料，多謝樓主，wang10705@126.com

壞~蛋 · 發表于 2013-6-20 23:23:47

機械手之有兩個部件，伺服電機 OR 減速機，哪里不懂？

我愛制作jk · 發表于 2013-7-2 21:44:50

能否發我一份啊萬分感激我郵箱 182540593@qq.com

秦654304107 · 發表于 2013-8-19 12:50:01

學習一下

星星吔哭了。 · 發表于 2013-8-23 09:33:07

積累一下經驗！

星星吔哭了。 · 發表于 2013-8-23 10:29:20

好心人能發一份KUKA4 5軸的傳動結構pdf給我嗎？ 339536865@qq.com

笑看人生路 · 發表于 2013-8-23 13:58:32

B樣條發表于 2013-1-4 13:19
0 G; b4 x- B3 z! F: @- x6 c我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結構的pdf文檔，可是上傳不了，給我個郵箱吧，我發給你

大俠好人給我發一份唄多謝多謝 281152066@qq.com

把握幸福 · 發表于 2013-8-26 00:17:07

求4-6軸傳動結構
xinyang2020@126.com

螺旋槳 · 發表于 2013-8-26 12:08:23

后三個關節叫腕部，結構比較復雜，kuka機器人肩關節處的三個電機通過萬向節和傳動軸把動力傳遞至腕部，下面的叫氣動彈簧缸，起平衡作用。

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