KUKA機(jī)器人，4、5、6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)探討

華為2013

方便的話可以發(fā)份學(xué)習(xí)下嗎？

253129071

B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19
我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了，給我個(gè)郵箱吧，我發(fā)給你

大俠，麻煩發(fā)一份到253129071@qq.com ，謝謝了！

wangbin11

lidalin4411 發(fā)表于 2012-11-2 23:12
**** 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動(dòng)屏蔽 ****

% U' a9 I; I: J你說的百分百是正確的，上層是5軸的，下層是6軸的，類似于這種，不過它是單層的，機(jī)械手用的是雙層的。那個(gè)視頻里面有很好的展示。至于456軸所用減速機(jī)有可能是RV減速機(jī)，但是諧波減速機(jī)可能性更大
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wangbin11

lidalin4411 發(fā)表于 2012-11-2 23:12
+ ]1 }; F' _8 v# N& k+ C**** 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動(dòng)屏蔽 ****

9 E! n3 Z3 `% f1 l) @1 f你說的百分百是正確的，上層是5軸的，下層是6軸的，類似于這種正交傘齒輪，不過它是單層的，機(jī)械手用的是雙層的。那個(gè)視頻里面有很好的展示。至于456軸所用減速機(jī)有可能是RV減速機(jī)，但是諧波減速機(jī)可能性更大

jljs_h46

筱羽 發(fā)表于 2013-1-30 17:30
. n, `) e! L* z! K2 X21樓 B樣條 提供的資料

* _. U3 E* n2 \$ A; V* A這位大哥，給我發(fā)一份吧。實(shí)在沒威望啊，下不來。謝謝了！我的郵箱是jljs_h46@163.com。
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jljs_h46

B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19
我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了，給我個(gè)郵箱吧，我發(fā)給你

" N1 X" ^6 j4 v8 i5 Q8 X; p$ d; L能給我發(fā)一份嗎？實(shí)在沒有銀子啊。謝謝啊，我郵箱jljs_h46@163.com

jkling

初來乍到，謝謝分享
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931673326

丹楓911 發(fā)表于 2013-1-28 22:12
我也想要一份，麻煩樓上的大哥再辛苦下啊，非常感謝

- \. w" U2 e2 [/ O辛苦一下，，，好人，發(fā)我郵箱931673326@qq.com

fdsa159

厲害啊，什么時(shí)候才有這個(gè)技術(shù)

flyandj

B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19
我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了，給我個(gè)郵箱吧，我發(fā)給你

最近在看這個(gè)方面的資料，希望能收到您給的資料。謝謝！郵箱：yc19890619@163.com
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