求能把重力勢(shì)能轉(zhuǎn)化成動(dòng)能的機(jī)構(gòu)

gushuaiqi17

以重力勢(shì)能驅(qū)動(dòng)的具有方向控制功能的自行小車

設(shè)計(jì)一種小車，驅(qū)動(dòng)其行走及轉(zhuǎn)向的能量是根據(jù)能量轉(zhuǎn)換原理，由給定重力勢(shì)能轉(zhuǎn)換來(lái)的。用質(zhì)量為1Kg的重塊（￠50×65 mm，普通碳鋼）鉛垂下降來(lái)獲得重塊落下后，須被小車承載并同小車一起運(yùn)動(dòng)，不允許從小車上掉落。
4 l4 I8 f$ \. ^5 v' c$ O

翔夢(mèng)隨風(fēng)

一副導(dǎo)向架，中間放鉛塊，鉛塊上安一條滾子鏈，滾子鏈搭在鏈輪上，鏈輪帶動(dòng)車軸，車軸帶動(dòng)轱轆，

gushuaiqi17

翔夢(mèng)隨風(fēng) 發(fā)表于 2012-10-18 16:36
一副導(dǎo)向架，中間放鉛塊，鉛塊上安一條滾子鏈，滾子鏈搭在鏈輪上，鏈輪帶動(dòng)車軸，車軸帶動(dòng)轱轆，

+ }+ l! i" ?% ?8 V6 Z) {能不能畫(huà)個(gè)示意圖啊，有些東西都沒(méi)聽(tīng)說(shuō)過(guò)

fmdd

一個(gè)傾斜滑板，重物掉滑板上，小車就運(yùn)動(dòng)了

biggunner

這玩意有什么用？
4 {# V1 w7 ]7 f5 {* P6 a, I零位還需要人工放置

翔夢(mèng)隨風(fēng)

gushuaiqi17

翔夢(mèng)隨風(fēng) 發(fā)表于 2012-10-18 17:50

能不能讓這個(gè)車?yán)@障礙物就像這個(gè)圖上的等距離直線排列的障礙物。

gushuaiqi17

gushuaiqi17 發(fā)表于 2012-10-18 18:13
: w3 x/ F: \  d% c1 y9 i能不能讓這個(gè)車?yán)@障礙物就像這個(gè)圖上的等距離直線排列的障礙物。

/ Y: N* K3 t4 N# n" Q# W具體該怎么辦呢，求教。

breck

你們物理老師給你們出的題目？挺好的一個(gè)小實(shí)驗(yàn)。樓上幾位說(shuō)的用繩子牽引軸的方式是相對(duì)較好的方式。像圖中類似正弦曲線轉(zhuǎn)彎也沒(méi)有問(wèn)題。加一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。需要注意的是你的控制轉(zhuǎn)彎的曲柄直徑應(yīng)等于障礙物的距離。架構(gòu)如圖所示：
& d3 |/ x. _& f0 t4 q1 }

機(jī)械一條瓜

樓上幾位高手基本都把問(wèn)題給解決了。看LZ的問(wèn)題應(yīng)該不止這些，這玩意應(yīng)該是為了實(shí)現(xiàn)小車能走得更遠(yuǎn)（沿著曲線繞過(guò)更過(guò)的障礙）而設(shè)置的吧？如果是這樣的話可以看看下面幾點(diǎn)，若沒(méi)這個(gè)必要，請(qǐng)直接無(wú)視~~~
小車應(yīng)該三輪或者三輪以上的，如果有兩個(gè)后輪的話沿曲線運(yùn)動(dòng)得解決差速問(wèn)題
為了實(shí)現(xiàn)小車走得更遠(yuǎn)，可將卷線輪直徑減小，但最好是加一飛輪，以防驅(qū)動(dòng)力不足
小車運(yùn)動(dòng)時(shí)重塊下降不平穩(wěn)，可設(shè)置下降引導(dǎo)裝置，防止速度塊小車側(cè)翻
: }8 j. u( B1 ~# k1 R, Z+ s7 N7 t6 F可使用動(dòng)滑輪方式，實(shí)現(xiàn)繩子“變長(zhǎng)”，降低重塊下降時(shí)間，延長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)
9 ?* j# C: _( e1 |建議不要用凸輪機(jī)構(gòu)，不是它不行，而是像這種精度不高的用凸輪一下子就卡死不動(dòng)了。