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一種提升機構的方案選擇,請教

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1#
發表于 2012-11-27 22:36:42 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
目前所做設備上用到一種提升裝置,要求如下:
: ~8 a$ p+ y0 d; w  w  m. x1.提升重量:>=50KG
( K% s, q5 S) o" `& ~+ R1 d4 L2.行       程:>=180mm
0 ?5 y+ {) j# I5 s) p2 T3.往返速度:>=180mm/s(約10m/min)5 w+ k9 w1 |" `" u; T3 l! p: r
4.能準確停機:能夠根據位移準確停機。
4 d/ r2 V1 w: \2 A: N0 ^- I
# k0 P/ o+ f. Z& K" j3 x" e% p現在論證的方案如下:
8 t- ^* Z# @8 A4 g1 M% Y6 G. R8 B/ _8 O
方案一、絲杠+自制剎車裝置(步進電機——同步帶帶輪——同步帶——同步帶帶輪——絲杠)# m  p6 D; g' o$ h0 i
優點:之前設計過類似機構能夠滿足提出的要求。1 D5 V5 w  [; t9 H+ t
缺點:不能自鎖,帶負載下降停機時會發生滑動,不能準確停機;加上自制剎車后,能準確停機,但震動較大,長期運行損耗大。+ o$ g1 S  I+ l: E* y9 |6 f3 u/ s

+ V9 k1 z/ s& R: F" S  s5 N2 \$ {方案二、渦輪絲桿升降機(直接購買現成的絲桿升降機)
, q0 \/ s  j' N, f優點:購買成品,使用方面;能夠自鎖;運行平穩,震動小;7 X/ s/ O. o- |. z" ]: G% y
缺點:經過咨詢發度現,現有的渦輪絲桿升降機最大速度不超過3m/min,達不到速度方面的要求。
# B0 ^+ F) }, \. }# ~. M
$ W6 t+ Q7 R& O  H! T. G) Xl另外,還考慮了汽缸、液壓缸燈裝置,都不是很理想。
- L# ]# q( L3 S0 `8 S$ Q% T( p# B  S' o
     請問大家有什么好的辦法嗎?或者誰用過高速(約10m/min)的絲桿提升機?
3 y, I" y1 S. ^! t
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2#
發表于 2012-11-27 23:55:57 | 只看該作者
滾珠絲杠 同步帶減速 伺服電機 沒有問題" ?$ ~7 h8 l. B
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3#
發表于 2012-11-28 00:04:44 | 只看該作者
液壓伺服控制也能做到 也會很精確 誤差會在1/100以內
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4#
發表于 2012-11-28 07:32:06 | 只看該作者
如果考慮成本因素,你不妨考慮下鋼絲繩加轉向輪結構,結構簡單,拉力大,系統平穩。最大的優點更在于其成本低廉!就是小卷揚機的工作原理!

點評

晃動很好解決,兩根導向柱就可以解決!  發表于 2012-11-29 07:38
除了豎直方向的提升運動外,系統還有水平方向的運動,鋼絲繩+轉向輪應該會晃動  發表于 2012-11-28 23:16
不過,缺點就在于不能準確定位。如果定位精度要求一般的話,還是建議你采用這個結構!  發表于 2012-11-28 07:33
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5#
發表于 2012-11-28 08:40:34 | 只看該作者
為何不考慮凸輪或連桿結構
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6#
發表于 2012-11-28 08:41:09 | 只看該作者
凸輪和連桿結構的優點是響應速度快
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7#
發表于 2012-11-28 10:56:26 | 只看該作者
曲柄滑塊結構+剎車裝置

點評

行程》=1800mm(開始寫錯了),而且多個點需要準確停機, 曲柄滑塊機構可能不符合  發表于 2012-11-28 23:18
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8#
發表于 2012-11-28 15:33:24 | 只看該作者
同意二樓的!
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9#
發表于 2012-11-28 16:26:49 | 只看該作者
上次看展會,見到一款電缸應該好用2 G5 I5 {1 U7 d- ?6 Y6 ?' M; ~* P
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10#
 樓主| 發表于 2012-11-28 23:06:01 | 只看該作者
linblackforest 發表于 2012-11-27 23:55
. ^" L2 S' [/ T# j9 w/ _0 w滾珠絲杠 同步帶減速 伺服電機 沒有問題
- A  d9 F- E! s4 a+ L3 Z6 ]% l
這個剎車能剎住嗎?之前用過滾珠絲杠+ 同步帶減速 +步進電機  ,帶負載下落時會打滑

點評

同步電機與伺服電機的區別:伺服電機可以帶制動,而且可以在制動時間或位置(行程)上進行控制。  發表于 2012-11-29 16:16
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