購得兩臺大個的發那科二手機器人

人工智能哦

請問這個減速器輸出端是用漲緊套還是鍵槽還是其他什么連接的啊？

小崔2013

老鷹 發表于 2013-1-28 10:40
: i/ S, ]1 b6 S3 G5 V' g多少錢？

$ b7 p! V6 l0 X( q太值了，趕緊開始測繪吧，動起來
( R$ H( X; ~% d4 ]

科圖

樓主撿到寶了

晨光熹微

請問LZ這個機械手的腕部的3個軸是怎么實現獨立運動的啊？因為三個電機在后面我一直想不通這個問題！

hua819

減速機很 好啊

我在飛

晨光熹微 發表于 2013-11-8 17:04
* n! W1 s  u5 t/ E/ w9 x請問LZ這個機械手的腕部的3個軸是怎么實現獨立運動的啊？因為三個電機在后面我一直想不通這個問題！

同軸傳動，管套結構的方式，電機端是塔齒。下圖是類似結構，僅供參考。這個機器人的傳動與這個還是略有區別的。我沒有找到相同的傳動原理圖。
& N; w/ T, p% V$ l4 N; `* ]: y- [
* M& v0 z4 d! t6 d1 b

晨光熹微

我在飛 發表于 2013-11-11 19:44
8 J( W9 C8 a' F- ?# j+ }& z. \同軸傳動，管套結構的方式，電機端是塔齒。下圖是類似結構，僅供參考。這個機器人的傳動與這個還是略有區 ...

; N7 o( i5 q6 B2 x) v( j  {多謝LZ。看來這個圖對我很有幫助但是我還是不明白，因為總是覺得前三個軸有聯動關系，不能孤立，但是在機械手我自己試過，確實是獨立的！

江小鋒

老鷹 發表于 2013-1-28 10:40
. V: T1 d* a7 n2 l多少錢？

/ e5 V  `: r" m2 ^( ]) T2 O真撿到寶了

zhangqiyi

減速器是關鍵

麥香牛奶

樓主，你在滄州的哪里？我是滄州東光的，你說一下你的公司嗎？我是做機械的，希望交流一下