購得兩臺大個的發那科二手機器人

dickpan748

我在飛 發表于 2014-2-14 23:41
" t: C* s, E% h; ?  H& p5 O20KG的6軸機器人的第5軸多數都是皮帶傳動的，部分機器人采用傳動軸+傘齒輪傳動的，同軸直連的極少。

# R: s! a4 `8 K嗯嗯，多謝LZ，學習了！！！
0 x3 i) W1 j- Y# N9 ]% Y

dalezhan

我在飛 發表于 2013-11-11 19:44
# |7 X9 ~. w; Y同軸傳動，管套結構的方式，電機端是塔齒。下圖是類似結構，僅供參考。這個機器人的傳動與這個還是略有區 ...

2 o, _/ @* k" p樓主所說的同軸傳動，管套機構里是不是后面三個電機通過一根傳動軸連接到前面四五六軸的那個機構？希望樓主能夠分享一下那個軸的結構，很感興趣，但是沒有參透

我在飛

dalezhan 發表于 2014-2-17 11:28
7 ]  L! o; t) G1 `7 r: u樓主所說的同軸傳動，管套機構里是不是后面三個電機通過一根傳動軸連接到前面四五六軸的那個機構？希望樓 ...

5 @9 Q, @2 I# M0 e3 X# o6 D您可以參考本帖105樓，我以前做過簡介的。
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JASON.FANG

恭喜樓主

lnjzghy

恭喜樓主,樓主好人,話說我的水平只能灌點水了

怪怪愛玩

樓主高精尖的人才！

闖進一號樓

牛叉

╭ァ氵sA_n

樓主真厲害

hanjqy

LZ有心！有心人，事竟成

jay53

拆解機器不是這樣的，為了學習和研究，面對哪怕再舊再破的機器，都要注意拆卸順序，做好分類甚至標記，把一個個零部件都清洗干凈，哪怕是一個螺絲，最后你會發現思路會更清晰明確，學到的東西更多，做機械的就要有這種嚴謹的習慣，比如這兩臺六軸，你可能更對四五六軸感興趣，其他的不太去關注，其實應該都拆個干干凈凈學個透徹，其實很多對機械手感興趣的人都沒有條件可以去拆卸四大家族的機械臂，我雖然做了沒幾年機械，但后來慢慢發現，嚴謹細致的習慣和對先進設備和技術的謙卑心態會助自己成長。新手，共勉