購得兩臺大個的發那科二手機器人

kangbaggio · 發表于 2013-12-23 09:30:05

學習下

gafen · 發表于 2014-1-4 19:53:06

能拆開手腕部位看看就好！

603497782 · 發表于 2014-2-5 15:33:25

厲害

myloveliya · 發表于 2014-2-6 10:58:47

真是夠破的，減速器還能用嗎？

dickpan748 · 發表于 2014-2-13 08:50:07

LZ請教個問題，就是如果負載在20KG，定位精度在0.05的6軸機器人，關于J5的傳動，電機和對應的減速器之間是同軸安裝好還是中間通過皮帶輪進行傳動？（即電機和減速器同時安裝在小臂后端，然后通過皮帶輪傳動到前端進行俯仰運動還是電機在小臂后端，通過皮帶輪傳輸到前端的減速器，然后再做俯仰輸出呢？）

我在飛 · 發表于 2014-2-14 23:41:42

dickpan748 發表于 2014-2-13 08:50
2 U, T! ?/ r; G8 q9 w1 _LZ請教個問題，就是如果負載在20KG，定位精度在0.05的6軸機器人，關于J5的傳動，電機和對應的減速器之間是同 ...

20KG的6軸機器人的第5軸多數都是皮帶傳動的，部分機器人采用傳動軸+傘齒輪傳動的，同軸直連的極少。

yenguang · 發表于 2014-2-15 10:34:32

最好的參考資料！！！希望到時能分享！！！

shikeye · 發表于 2014-2-15 11:38:12

這個在照片幾年前的了

淡淡生平 · 發表于 2014-2-15 13:05:22

樓主好厲害

忙碌的星星 · 發表于 2014-2-15 23:31:35

我們學校一教授研究RV減速機好幾年了，造出了一樣的，但還是不如人家。6臺這家伙可值錢了，，好好研究下吧。。

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