求助，這個簡易的升降機構是怎么實現的？

kobebryant_lu

請問下大家，這個托盤自由上下升降的機構怎么實現的？
1、無論放置多少個托盤，最上面的托盤水平高度基本保持不變。
- R% ^2 a7 [6 Y. ]9 Q, \3 _0 \2 x2、隨著托盤數量的增加，托盤支撐架也相應緩慢下移，并且當托盤數量不在增加時，托盤支撐架能穩定在中間的某一位置。
3、托盤數量可由0到80個；托盤數量為0時，托盤支撐架為初始狀態；托盤數量為80個時，托盤支撐架由初始位置下降460mm。
- j% @& w( Z5 E: V, \* e7 i% z! E0 Z4、以上過程可逆，當托盤數量減小時，托盤支撐架緩慢上移，并能穩定在某一位置。
) \/ n# m3 w& S) k+ ^# EPS：好像是通過彈簧控制，行程較長。

zerowing

6 x8 d  D& @: K0 m/ Y' j
你之前的帖子貌似問過。呵呵。回頭有空了，給你畫個方案。

原理圖如下。流云桿+彈簧。

阿nooo

電機+傳感器可以實現。傳感器裝在初始位置。有東西擋住的時候電機下降一點，到無東西擋住時停止。

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907daying

也想知道有什么比較簡便的方法能實現

liuyong453

這個比較常見的都是用上面說的方法，簡單的可能還需要研究

545968147

電機加絲桿加導軌機構可行

hawk23

樓上好幾位都說到了電機和絲杠傳動
可從照片來看，并沒有空間放置電機，而且，這個車是移動式的，不可能外界電源，如果用電池的話，空間是絕對不夠的
" p1 b3 E& g- R$ q從這張圖片上來看的話，我覺得電機是不可能的
$ ?$ w- v9 [) @* e另外，樓主說是自動升降？
請問樓主，你見到了這確實是自動升降還是聽別人說的或是自己猜的？

菩提老妖

我覺得也應該是電機，絲杠，傳感器，PLC之類的，這樣結構簡單，方便控制，可是從圖中看不出有這些東西啊？要是彈簧的話，定位性、穩定性是怎么做到的呢？

toy273

拆哪！
我猜是不是什么緩沖器什么的東西頂著。  F=kx     

fengyl

等待高手出現