曲柄連桿計算題——華山論劍

動靜之機

呵呵，計算控們都到齊了。。。




估計ZZ大俠手里有類似的表格：

逍遙處士

根據下表，似乎可以看出前面各位爺爺們的年齡。





靜力學是不存在的，靜力學方程只不過是略去了虛功原理方程式兩邊的微小位移而已。比如杠桿原理：

F1 * a = F2 * b

它的完整形式其實是這樣的：

F1 * (a * △θ) = F2 * (b * △θ)

略去了兩邊的轉角△θ后，就變成了靜力學方程。

zyz37520

EXCEL做表格算

songfq

LIAOYAO 發表于 2013-8-12 09:06
轉矩： Ft = 100 (Nm)
位置矢量： R  = 0.2 (m)
連桿長    ： L = 1.6  (m)

Fg = Ft / sin B       -------------------    (2)

FT 是扭矩，單位Nm； Fg 是力吧？ 單位應該是 N。 兩者不能相等好像。

liu565224715

用虛位移 做的     代入EXCEL  F=1025.2N

songfq

我來湊熱鬧。
畢業10多年沒有算過了。
用靜力學方法解就可以。過程和步驟如下：

songfq

這個是對照表：


補充內容 (2013-8-15 08:38):
年齡        轉換為弧度        余弦值        Δ 的開方        邊長 C 的值1        邊長 C 的值2（負值，舍去）        Fn 的值        角度 γ        力值


補充內容 (2013-8-15 08:38):
24        =PI()*(I10/180)        =COS(J10)        =SQRT(0.4*K10*0.4*K10+4*2.52)        =(0.4+L10)/2        =(0.4-L10)/2        =100/M10        =ASIN(SIN(J10)/8)        =O10/TAN(P10)

alonely2344

手算，作圖，excel，matlab都用齊了啊，贊~~~

fyy小魚

學習了

alonely2344

正好這里有個曲柄擺桿機構（是這么叫么？？）已知曲柄長度A=44（可坐360°旋轉），連桿長度B=104，擺桿長度C=176（一定角度左右偏擺），求擺桿D=410處的力大小？由于是山寨。。。所以靠推力計直接測力的，我這有一個中心值，看看各位大神的計算結果會不會和實際有偏差，求計算過程（F與曲柄角度a的關系式？？）~~如果還需要其他參數，請指出。

補充內容 (2013-8-13 09:00):
連桿A作360°旋轉，C作相應擺動，求的是動態過程中410處的擺桿輸出力F，也就是輸出F與a的函數關系，或者圖標趨勢即可。對照著機械原理書，該連桿機構算是個典型機構，試著跟算了下速度和加速度變化，但是不知道力咋整

補充內容 (2013-8-13 09:03):
是根據A處已知的電機扭矩，由連桿機構可以變換出輸出端的力？還是求得輸出點出的切向加速度，然后由質量乘以角加速度算？假設負載恒定，電機輸入扭矩恒定，不考慮變功率什么的那么復雜。。。