英雄帖：伺服選型方法

b_jianwen

已知條件：垂直方向伺服電機驅動滾珠絲杠，以0.4/s的速度帶動130kg的負載上下運動，升降行程為1.4m，加速度為0.1s。滾珠絲杠外徑25mm，導程10mm。
請教：1、該伺服是否需要帶剎車？
           2、已確定使用松下伺服，請問該選擇哪種型號？MSME152G1H(低慣量、1.5kw)是否滿足？
請社區內高手指點一二。
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翔夢隨風

加配重否？

以花之名

1.不管配重與否，伺服升降選型我肯定選帶剎車的

2.這個你直接打電話給松下的讓他們幫你選就好了，有錢賺他們特樂意，裝機好了還可以讓他們過來幫調試。真想自己算的也行就是比較麻煩，每個轉動連接的零件的轉動慣量一個個算出來相加小于等于電機的1/5 ，百度文庫有型錄自己翻翻看就好啦

旋風lwt

同糾結這類問題

7259

上下行走要帶制動的  感覺1.5kw 太高了  還是叫松下幫你選唄

天天他爸

路過學習

滾刀魚

二師弟！這個求助帖，怎么還弄個英雄帖，不要搞噱頭好不好！求人不如求己，別人告訴你的，不一定是對的，直接告訴你結果，你又學不到什么東西，經驗都是自己積攢的，給你個連接，自己去下載去，伺服計算接近實例的資料，自己算，不比問別人強多了嗎？自己計算，多有底啊！以后要算什么東西，別老發帖求助，被人輕視，網上找找資料，自己算一算，也可以找我要資料，我沒有的資料，也可以幫你找一找！
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=3355680804&uk=1897055304

丹楓911

你得說一下你得負載重心距離絲杠的距離，這樣算一下轉動慣量，肯定要加減速器，剎車也是必須的。我們也用松下的電機，負重60公斤用的750W的，配1:3的減速器,。其實你用電腦可以直接算出轉動慣量的，轉矩的也得算一下。

542217203

電機選太大了，加個減速把電機功率降下來

b_jianwen

翔夢隨風 發表于 2013-8-15 23:04
加配重否？

不加