怎樣利用數(shù)學(xué)模型進(jìn)行精確控制？

風(fēng)聲1923

2266998 發(fā)表于 2013-10-24 18:52
* b0 x; T( H3 [6 H/ w' p你這么想一個問題，這種控制，其核心問題是為了實(shí)現(xiàn)一個‘目標(biāo)’，一切是圍繞這個目標(biāo)的，其展開、持續(xù)發(fā)生 ...

根據(jù)99/8大俠的指點(diǎn)，我試著直接用數(shù)學(xué)模型進(jìn)行控制（詳細(xì)過程在附件中），最后的結(jié)果還比較滿意。還想再請教99/8大俠，關(guān)于誤差修正問題：
5 D2 T1 v  X, P       現(xiàn)在我用的是開環(huán)，這樣建立的平衡是非常脆弱的，稍微風(fēng)吹草動，平衡就打破了。

1 ?. _5 P9 P/ T* T- V1 K6 j. p      肯定要用到反饋修正，要修正的話，是不是要用到99/8大俠所說的那個“中繼箱”？我的理解是這個“中繼箱”是與加熱體進(jìn)行能量交換用的，當(dāng)出現(xiàn)誤差時，比如負(fù)載的變化，電源電壓的變化造成的誤差，用這個“中繼箱”把這些誤差平衡掉。

    我現(xiàn)在這個模型，第一次升溫后，如果溫度不夠，還可以繼續(xù)加熱，把溫度快速提上去；但如果溫度高了，沒有這個”中繼箱“的話，只能等它自己慢慢降，不可能實(shí)現(xiàn)快速修正。

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茉莉素馨

挺高深，看不太懂啊
$ r# d* B$ W! A% V* @/ j1 s. O個人覺得，熱傳遞，主要就是接觸、輻射、對流
這個里面有空氣，有高溫區(qū)域（比如加熱設(shè)備），有低溫區(qū)域（比如被加熱件等），應(yīng)該就會有對流
5 P7 h  H7 p' j7 L# I8 u- m接觸傳導(dǎo)可能沒有，但是輻射也會有一些吧
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! u1 O) i0 I1 d' v7 G如果用傳感器構(gòu)成反饋，傳感器的溫度肯定和工件的溫度會有一些差別吧
一般的模型，應(yīng)該都是認(rèn)為箱里的溫度都是均勻的，溫度大小就等于傳感器得到的值
使用傳感器的溫度作為反饋來修正加熱，保持恒溫
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爐內(nèi)模型，是不是就是99-8大俠說的自己的數(shù)字模型
可以利用一個函數(shù)將傳感器位置的溫度，轉(zhuǎn)換到被加熱件上，實(shí)現(xiàn)精確控制？

xlf63

"他們都很乖的，并且非常富有"....
呵呵

2266998

風(fēng)聲1923 發(fā)表于 2013-10-25 21:23
根據(jù)99/8大俠的指點(diǎn)，我試著直接用數(shù)學(xué)模型進(jìn)行控制（詳細(xì)過程在附件中），最后的結(jié)果還比較滿意。還想再 ...

修正，就是修正這些系統(tǒng)誤差，

必然系統(tǒng)環(huán)境導(dǎo)致的不確定性，你做一個自學(xué)習(xí)系統(tǒng)，有記憶的，運(yùn)行幾次以后，系統(tǒng)自己有一個‘修正系數(shù)’，你還可以人工‘再干預(yù)’，就準(zhǔn)確了，
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: o$ b0 s$ O5 U% }# O9 t& Y加中繼的目的，就是要確保‘一次切入’，比如你到一個逼近值以后，再開PID，或者就過沖，或者長時間不到目標(biāo)穩(wěn)定，這時用一個‘目標(biāo)中繼箱’，把油溫控制非常精確，因為這是靜態(tài)的，可以準(zhǔn)確控制，
! N; l" h/ A; Z8 Z2 O
再把這個‘精確’切入系統(tǒng)，替換下原來的油，當(dāng)這個溫度平衡以后，就是你的目標(biāo)溫度，其誤差會被系統(tǒng)自動記錄，進(jìn)行下次修正，
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好好玩吧，你會前途無量的，

' b8 T% ]/ H" l我的甲方，都不會提這類問題，只要系統(tǒng)精度夠了，就付銀子，里面是啥，沒有誰關(guān)心，

陌上飛

看不懂，不過恭喜樓主還能靜下來努力！

機(jī)械夢想者2

屬于經(jīng)典控制理論啊，學(xué)生學(xué)習(xí)了

1032220424

前幾天考試就考了這一類的，可惜我還沒學(xué)好

tsh403

PID的算法調(diào)試時最好是多看看位移函數(shù)，速度函數(shù)及加速度函數(shù)（曲線圖），
三者關(guān)系為求導(dǎo)，再求導(dǎo)呵呵，看出感覺來就可以啦

那路人

數(shù)量、物理知識是關(guān)鍵呀，學(xué)習(xí)了

wozaicctv

我一直搞不清楚什么是數(shù)學(xué)模型？
4 b" s0 e, J' O* H0 j1 w5 y6 X! J我先前一個公司有做烤箱，基本就是通過傳感器反饋，進(jìn)行閉環(huán)控制，但存在一些問題，比如時滯性，烤箱內(nèi)部溫度不均勻性，傳感性的溫度并非真正烤箱內(nèi)部溫度，很難快速精確達(dá)到想要的溫度，誤差很大，溫度低了，產(chǎn)品內(nèi)部有水分，高了，可能破壞產(chǎn)品，后來通過補(bǔ)償，稍微好點(diǎn)，但老外客戶會經(jīng)常過來檢查生產(chǎn)線，他們嚴(yán)格要求產(chǎn)品要求多少度，烤箱就要真實(shí)顯示多少，因此不敢補(bǔ)償太多，而且由于精度差，不良品一直很多。
! T7 h+ H; B. h5 L9 K7 h我想問一下數(shù)學(xué)模型是公式，規(guī)律嗎？是通過采集實(shí)驗數(shù)據(jù)，推導(dǎo)方程，驗證假設(shè)嗎？比如推導(dǎo)出方程，然后直接開環(huán)，不反饋，求出目標(biāo)值嗎？
如何判定方程正確，是一次，還是二次，三次……函數(shù)呢？