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tsh403 發表于 2013-10-29 10:21 ![]()
; I5 d" Z) I% i+ Y- M大俠:( S" e( L- U& J0 [. j/ R. e
關于5.6.7點控制前后段不是很清晰:
, Q5 {' i0 {6 f. R PID是不是建立在自己的模型上去玩調節(目標值)??而p ... 7 |1 L6 s& r/ S i* h
# J3 B& L+ M, |- z) D l
回答你的問題,也佩服你的學習態度,
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' F8 |1 ^, l# ?, X0 U t; }1,PID 是一個算法,即比例微分積分,是一個模式,你可以調節曲線,找反饋類型,實行你的目標,但過沖是無法避免的,有其類型決定了,樓主說的東西,實際與我玩的模型類似,但他還沒玩到俺實用化的程度,即還在理論摸索階段,就是建立自己的模型,對環境修正,變成自己的調節函數,形成曲線,再就是自學習,修正精度,這個路是正確的,
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% e/ `/ M5 R1 d/ `# H; J4 |2,你學習控制,切記一定要學習基礎理論,要非常熟悉,特別是數學,沒有數學,就啥都沒有,學習了理論以后,看一下控制論的書籍,找要點,再自己實際做控制系統,先玩小系統,逐步玩大系統,. \6 |. g+ [1 H4 p! l* c
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3,因為你現在沒有控制的概念,先甭著急,學一年,明年再說這些,你就跟得上討論了, |
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