怎樣利用數學模型進行精確控制？

tsh403

2266998 發表于 2013-10-24 18:52
你這么想一個問題，這種控制，其核心問題是為了實現一個‘目標’，一切是圍繞這個目標的，其展開、持續發生 ...

大俠：
關于5.6.7點控制前后段不是很清晰：
   PID是不是建立在自己的模型上去玩調節（目標值）？？而pid調節關鍵在于在最短時間里（受配置元件的調節能力限制下）來整合實現.如過沖，則表示加速度調節失控；而樓主建立的數學模型的加熱函數部分，這個是有已知模型部分的，清晰明確，而后面的散熱量，覺得才是適配調節.這個部分的調節函數式，感覺應該是關系式的探索，先線性，后曲線，如果還不行....那就很辛苦啦.....根據現場實際隨便配湊......
: c: `+ ~$ E+ D; A4 j6 D   這個是我關于控制的一個過程， 寫的不是很清楚，因為我現在也還在學習控制，還沒入行。但希望有個路線參考.像指導思想一樣
, {' g5 F+ z7 o7 [請大俠幫忙修正下我的控制線路是否正確？？

. j, ~( L* o  W9 u- y
   
, A) Z, ?  f. N, O1 v

2266998

tsh403 發表于 2013-10-29 10:21
大俠：
關于5.6.7點控制前后段不是很清晰：
   PID是不是建立在自己的模型上去玩調節（目標值）？？而p ...

4 ~* y. G  y  L; ~# R- h
  v' B3 K- O; `回答你的問題，也佩服你的學習態度，

1，PID 是一個算法，即比例微分積分，是一個模式，你可以調節曲線，找反饋類型，實行你的目標，但過沖是無法避免的，有其類型決定了，樓主說的東西，實際與我玩的模型類似，但他還沒玩到俺實用化的程度，即還在理論摸索階段，就是建立自己的模型，對環境修正，變成自己的調節函數，形成曲線，再就是自學習，修正精度，這個路是正確的，
1 q& O! s3 r; |/ j7 z) O/ }
0 r3 |0 ^, E, i& L' |6 l. ^2，你學習控制，切記一定要學習基礎理論，要非常熟悉，特別是數學，沒有數學，就啥都沒有，學習了理論以后，看一下控制論的書籍，找要點，再自己實際做控制系統，先玩小系統，逐步玩大系統，

$ w+ G4 R& [8 o4 U* z3，因為你現在沒有控制的概念，先甭著急，學一年，明年再說這些，你就跟得上討論了，

長江漂流

套用一個現在網絡上面流行的詞：不明覺厲。呵呵

苦菩提

您那張曲線圖是matlap里面的嗎？怎么得到的？還是觸摸屏？

fuhuafeng72

不知所云

蘋果6

雖然很困難仍然早學習

如銘2014

好貼啊，值得一看啊啊！！感謝，lol

fuhuafeng72

厲害樓主

我愛大機械

來湊熱鬧了

誰的綠茶

2266998 發表于 2013-10-24 18:52
# x- ?7 w! m) V* X: e你這么想一個問題，這種控制，其核心問題是為了實現一個‘目標’，一切是圍繞這個目標的，其展開、持續發生 ...

998為何您懂得如此之多，讓人羨慕嫉妒啊！！！
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