轉動慣量如何計算

落燼煙雨繁譁

如圖 電機，目前已知東方馬達2IK6GN-CW2E+2GN25K 6W 電機軸的容許負載轉動慣量J=0.062E-04 Kg*㎡ 減速機減速比i=25 能夠算出減速機輸出軸容許負載轉動慣量Jg=J*i2=0.062E-04*252=39.42E-04Kg*㎡

結構 MISUMI螺旋齒輪尼龍的 31組1:1傳動 外徑25  短軸30根單根質量m=0.27KG 長軸2根單根m0.24KG 算上產品及其他負載差不多。

M總=0.27*30+0.24*2+產品+其他=15kg

目前調試中感覺有點小但又沒數據不知道怎么去計算？

請教：

       1.這種傳動結構的轉動慣量該怎么計算？
   


補充內容 (2014-1-23 13:47):
可能我描述的不是太清楚 就是這種聯動機構的啟動扭矩 該如何疊加計算？用扭矩扳手可以測得出來，但通過怎樣的計算公式來得出與扭矩扳手測出的扭矩相差不是太大的數據呢？

補充內容 (2014-1-23 14:54):
電機扭矩=0.89N·M 深溝球軸承摩擦系數為0.001 短軸兩端2個 長軸一邊4個 就是空載時需要的啟動扭矩 啟動后就不需要中途頻繁停止

噩夢醒來

轉動慣量應該要匹配一個角加速度換算成扭矩才有意義吧，最后按傳動比折算到電機上，選擇電機的扭矩。

lngk

轉動慣量應該要匹配一個角加速度換算成扭矩。

LXK445604

頂一下，說得有道理。

dongst

復雜的轉動慣量很難算準的，一般都是實驗測出來的

dalen_li

這個文件里面有詳細的計算過程。

WUHANLIST

你用力矩扳手測的是摩擦力矩，不是加速力矩。轉動慣量離開加速度這個參數談意義不大。

塵世天涯

你上面說的J=0.062E-04 Kg*㎡，應該是電機本身的轉動慣量吧。不是允許的轉動慣量。
另外一個，0.062*25*25也不等于39.42啊

你這個機構是需要有定位功能嗎？還是只是傳送產品用的，從來不用停止？如果只是傳送產品用的，我想計算轉動慣量就沒有多大必要。只需要扭矩大于摩擦力矩，電機是肯定能夠啟動的，只是在于時間的長短。摩擦力矩接近電機驅動扭矩的時候，啟動就很慢，反之很快。

而轉動慣量的影響，如果機構的轉動慣量相比電機的轉動慣量太大，結果就是機構沒辦法隨時停止和啟動，動態性不好。

以上，個人見解。

shikeye

lianqghg

這資料很有用，收藏了，謝謝