正反轉(zhuǎn)振動差異大——求討論，開拓思維

frazil

一同事的項目，拿來討論玩玩。圖1和圖2分別是一臺設(shè)備的傳動部分的兩個角度截圖。設(shè)備機械部分為減速器，一級蝸輪蝸桿傳動。圖1方向蝸桿向右旋轉(zhuǎn)，上視蝸輪也向右旋轉(zhuǎn)。目前電機輸入1500轉(zhuǎn)/分，輸出力矩400Nm。實際運轉(zhuǎn)時，蝸桿向右旋轉(zhuǎn)和向左旋轉(zhuǎn)噪音明顯不同。向左右旋轉(zhuǎn)時小，向左旋轉(zhuǎn)時大。小批量測試，測試結(jié)果有的幾乎沒有差異，有的相差很大（靠聽覺，差距相當(dāng)于竊竊私語和高談闊論，由于檢測設(shè)備損壞，沒有測量分貝值）。蝸輪蝸桿支撐工差幾乎對稱。我也分析了一些原因，比如蝸桿支撐是基本對稱（如圖2），蝸輪最大差異在于卡簧。目前沒有驗證，請問各位有無其它的想法？雖然傳動簡單，但是覺得這個問題很有意思。
* D* z, Z+ L' t! L* z* Q

逍遙處士

蝸桿用徑向軸承，似乎不是很好？

g2096

呵呵，博士先生，是角接觸軸承嗎？角接觸軸承怎么確定預(yù)緊合適？

ziboali

趕緊來學(xué)習(xí)一下咯，蝸桿最好不用徑向軸承

2266998

蝸輪、蝸桿傳動，基本都有這個問題，即使功率很小的，也有雙向傳動噪音差異很大的問題，

4 {+ u+ `* C( H3 K大蝦，你自己計算一下正反轉(zhuǎn)‘的剛性差異’，就是這個問題，噪音是傳動里一個很敏感的參數(shù)，即使效率基本相同的條件下，噪音差異也很大，因為用于產(chǎn)生‘噪音’的功率很小，稍微有一部分功率去產(chǎn)生噪音，就顯得很大，
% H5 u2 m2 ^/ A$ O8 _/ H) Z2 @
1 w! z) ]' h( U8 }7 A) P9 D剛度發(fā)生變化以后，全系統(tǒng)有一個‘顫抖’，顫抖不同，噪音對人的感覺也不同

frazil

逍遙處士 發(fā)表于 2014-2-26 09:52
, Z/ W/ j9 P* j蝸桿用徑向軸承，似乎不是很好？

8 n) ?- L/ J' w8 p9 S$ P& q% Y' w3 E蝸桿盡量不要用徑向軸承，這個產(chǎn)品以前是模仿國外的，后來一老產(chǎn)品為基礎(chǔ)，進行了大的變動。使用徑向軸承主要從轉(zhuǎn)配角度考慮。

frazil

g2096 發(fā)表于 2014-2-26 09:52
$ A) L! |, j& t+ Q# J呵呵，博士先生，是角接觸軸承嗎？角接觸軸承怎么確定預(yù)緊合適？

不是角接觸軸承，預(yù)緊比較麻煩。軸承不預(yù)緊，對于粗放的機械設(shè)計，軸向力不是特別大的時候，可以使用徑向軸承

frazil

2266998 發(fā)表于 2014-2-26 10:16
蝸輪、蝸桿傳動，基本都有這個問題，即使功率很小的，也有雙向傳動噪音差異很大的問題，
( I/ c; w8 g8 O# A5 Q$ z0 w8 B
% ]- j* v+ z' i( L$ ~( N4 r; w5 L大蝦，你自己計 ...

4 m3 A) `4 ^/ X) E$ X  f! T謝謝大俠，以前的結(jié)構(gòu)式蝸桿兩端支承不同，蝸桿較長，切遠離電機端使用滾針軸承，當(dāng)蝸桿長細比不合適的時候，已發(fā)生類似浪涌的振動，再加上轉(zhuǎn)動發(fā)生的擾動，末端形成喇叭口。沒有預(yù)緊的情況下，末端支撐和蝸桿受力不同，因此會發(fā)生明顯的振動不同。擾動產(chǎn)生的熱是末端的滾針支撐結(jié)構(gòu)材料失效，進而引起結(jié)構(gòu)功能失效。
; A- V' f+ [; n. b2 d  G目前結(jié)構(gòu)最大不同點在卡簧，卡簧是非對稱的，而且剛度與系統(tǒng)其他剛度差比較大，我給了他我的意見，跨部門，自己不能驗證，我也在自己等結(jié)果。我的意見就是改變卡簧處的阻擋剛度。

frazil

多謝各位社友參與討論

zms9439

是不是蝸輪蝸桿齒的兩側(cè)加工刀紋，光潔度的影響，初期磨合時的聲響大，過了磨合期就好了？