機構(gòu)自由度的計算，請教

xiongmaoren

在學機構(gòu)自由度的時候遇到困難了：如圖B，加入構(gòu)件5及轉(zhuǎn)動副E.F，這個約束條件的加入，已起到獨立的限制作用，不再是虛約束而成約束，哪為什么Pl(低副）=6                              
                    
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四月追尋

圖上就是6個低副啊 一個一個數(shù)也數(shù)得清
3 u' c. c+ M; h% t

軒轅相濡

擦 就6個低副啊  大哥 這個不會還有問題吧

軒轅相濡

話說 這個機構(gòu)是穩(wěn)定的  不會運動的
/ W# n' i8 \) v# c3 {3 c

番茄蓋澆fqgj

額，，，對呀你說的也很清楚了，不是虛約束而是約束了，那低副不就是六個么

劉松0924

可以想象一下也知道，一個四邊形，組成單個自由度，然而機架對邊的桿的運動就唯一確定了，這時候再加上一個曲柄的約束，就矛盾了，故而沒有自由度，系統(tǒng)卡死了

xiongmaoren

四月追尋 發(fā)表于 2014-3-21 18:19
圖上就是6個低副啊 一個一個數(shù)也數(shù)得清

/ `: s, m9 L* A6 E; N哪個E點處，不是個復合鉸鏈？

四月追尋

xiongmaoren 發(fā)表于 2014-3-22 12:17
! i: s! X' s! c5 ~6 v  m. h/ K4 @哪個E點處，不是個復合鉸鏈？

  g4 f* ]# N* ~! P5 n* a( S7 p4 o& n復合鉸鏈是3個構(gòu)件連在一起， 你看下E點有幾個構(gòu)件連在一塊
1 [7 h$ K5 i7 A4 p2 F8 m* F+ Y/ _7 h

xiongmaoren

四月追尋 發(fā)表于 2014-3-22 12:25
復合鉸鏈是3個構(gòu)件連在一起， 你看下E點有幾個構(gòu)件連在一塊

哎，就一個構(gòu)件，是個三副

dukaijixie

復合鉸鏈是三個及三個以上的構(gòu)建組成的！