機構自由度的計算，請教

xiongmaoren

在學機構自由度的時候遇到困難了：如圖B，加入構件5及轉動副E.F，這個約束條件的加入，已起到獨立的限制作用，不再是虛約束而成約束，哪為什么Pl(低副）=6                              
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四月追尋

圖上就是6個低副啊 一個一個數也數得清
+ t8 u# a  Y/ I* O$ \

軒轅相濡

擦 就6個低副啊  大哥 這個不會還有問題吧

軒轅相濡

話說 這個機構是穩定的  不會運動的

番茄蓋澆fqgj

額，，，對呀你說的也很清楚了，不是虛約束而是約束了，那低副不就是六個么

劉松0924

可以想象一下也知道，一個四邊形，組成單個自由度，然而機架對邊的桿的運動就唯一確定了，這時候再加上一個曲柄的約束，就矛盾了，故而沒有自由度，系統卡死了

xiongmaoren

四月追尋 發表于 2014-3-21 18:19
圖上就是6個低副啊 一個一個數也數得清

哪個E點處，不是個復合鉸鏈？
1 Q: l- X/ W: L1 h% a! q

四月追尋

xiongmaoren 發表于 2014-3-22 12:17
哪個E點處，不是個復合鉸鏈？

復合鉸鏈是3個構件連在一起， 你看下E點有幾個構件連在一塊

xiongmaoren

四月追尋 發表于 2014-3-22 12:25
5 |0 R. ?5 M" K# _復合鉸鏈是3個構件連在一起， 你看下E點有幾個構件連在一塊

  a  S* P3 o; T哎，就一個構件，是個三副
$ t' o+ b" P8 N3 Y! [. M

dukaijixie

復合鉸鏈是三個及三個以上的構建組成的！