小型四軸數控機械臂

51diycnc

xmdesign 發表于 2014-3-26 11:02
5 \: ]7 G$ Q9 K) P! j6 b諧波應該是用2手拆機件
2 T& D# s- u% I  c新的隨便一個就。。。
. _. b0 M. _  F5 {1 ]/ g9 [我也很喜歡業余時間搗鼓機械臂

非常感謝！

╭ァ氵sA_n

怎么看不到圖片

wshtrtf

glong123456 發表于 2014-3-24 13:34
大致估算一下下成本
/ `% h3 l4 ]9 T1、機構材料+加工 3000
* P6 W" o: i( y* d! @  G/ e2、電機 80x4=320

大俠，6000元能做出來嗎？有點懸吧！

xmdesign

易格斯的鋼絲傳動方式，是低成本應用比較好的解決方案，如果增加閉環控制，輕負載方面不錯：)

uglxq1

關注一下

pengzhiping

有視頻看看嗎？

51diycnc

pengzhiping 發表于 2014-3-31 00:21
有視頻看看嗎？

http://v.youku.com/v_show/id_XNjY0MzU2MDg0.html
9 q$ ]: R( `% I7 z
' H# g" |3 z- x8 x; r( G# l1 }) ?) i% u4 S之前的視頻地址莫名其妙的消失了。
8 `9 }9 `" J" H$ Z: ]& @8 }

51diycnc

最新進展，機械臂正在改閉環控制。