碼垛機械手，有沒有別的機構可以實現動作流程？

自然之子123 · 發表于 2014-5-21 16:26:00

四樓所說的應該可以

左手的幸福 · 發表于 2014-5-21 16:31:05

Cavalier_Ricky 發表于 2014-5-20 19:02 8 ` R: C7 ]. o) t2 w1 _* e
平行四邊形？

恩類似連桿機構成本比較低吧

左手的幸福 · 發表于 2014-5-21 16:31:35

sdy1993 發表于 2014-5-20 20:17
9 j. u1 x7 H1 b* g/ f+ k- g如果轉動精度要求高，感覺兩邊加限位。然后旋轉119度，剩下一度靠慣性加限位。

恩學習啦

ljb978799 · 發表于 2014-5-21 17:05:52

兩頭加接觸感應器。。電機加齒輪帶動轉動，，軌跡感應可能會好一點

嗜血Viscount · 發表于 2014-5-22 08:53:48

看著覺得機器不穩，做出來肯定震動得厲害

709079691 · 發表于 2014-5-22 17:25:23

本帖最后由 709079691 于 2014-5-22 17:31 編輯

平行四邊形是轉30°嗎？用同步帶加齒輪吧。

易林風 · 發表于 2014-5-29 15:35:30

你用伺服電機控制就好。

易林風 · 發表于 2014-5-29 15:44:56

用伺服控制就可以搞定，就成本高些。

左手的幸福 · 發表于 2014-5-30 11:28:18

易林風發表于 2014-5-29 15:44 8 J3 I& p, f3 X. X8 j4 m
用伺服控制就可以搞定，就成本高些。

恩對我在考慮連桿機構，就是外界適應性差

hjj333. · 發表于 2014-5-30 20:15:58

如果只是開始與結束位置保持吸盤架的朝向一樣,可以加個氣缸,快到結束位置時轉一下
用平行四邊形機構,同步帶或鏈條可以保證轉動過程中朝向都一致
見過克朗斯的取紙板機構懸臂的方管上用電機控制吸盤架的

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