碼垛機械手，有沒有別的機構可以實現動作流程？

左手的幸福 · 發表于 2014-5-20 17:19:43

小弟第一次設計這類設備，其動作流程是：吸盤吸住貨物---上升---旋轉120°---下降---釋放貨物---回歸初始位置。
現在有一個問題，吸盤隨懸臂轉動時，怎么使其開始和結束的朝向方向一樣。（轉動中沒有要求）
想過用電機控制運動，請各位探討一下：有沒有別的機構可以實現動作流程？
不多說啦上圖！

左手的幸福 · 發表于 2014-5-20 17:21:55

開始和結束位置

做快樂事 · 發表于 2014-5-20 17:33:43

俺覺的是采用位置檢查吧。

Cavalier_Ricky · 發表于 2014-5-20 19:02:02

平行四邊形？

mark91189 · 發表于 2014-5-20 20:02:21

感覺強度稍弱點~

sdy1993 · 發表于 2014-5-20 20:17:39

如果轉動精度要求高，感覺兩邊加限位。然后旋轉119度，剩下一度靠慣性加限位。

hilldong · 發表于 2014-5-20 20:52:57

啟動和停止的精度恐怕不好控制。

塔格奧 · 發表于 2014-5-20 21:10:50

印象當中有連桿結構或者同步帶結構可以實現的搬運物體朝向方向不變，而且不需要驅動

機械inspiration · 發表于 2014-5-20 21:21:00

使用限位！或者擺動氣缸

米fans · 發表于 2014-5-20 22:41:43

這個的確要使用限位 120 不好把握吧

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