求一個上下旋轉機構

漠舞

各位大神有沒有成熟的上下旋轉機構，
動作：吸盤向下運動到工件位置--------帶動一個重200g的工件上升200mm---------旋轉90度-------------帶工件下移到加工平臺----------吸盤壓著工件加工----------------帶動工件上移----------------------逆向旋轉120度---------------帶動工件下移放下工件----------吸盤上移---------順時針旋轉30度-------吸盤下移帶動另一個工件重復動作
那位大神幫解決一下 謝謝了

pain

一個負載1kg的機器人完美搞定。

漠舞

pain 發表于 2014-6-7 15:34
一個負載1kg的機器人完美搞定。

! A' k+ E9 {7 V用一個機器人太貴了，最好有一個簡單的機構

啟東顧工

回轉運動采用小蝸輪箱，由步進電機控制所有角度，小蝸輪箱上加一手搖升降機構，提升工件。

啟東顧工

回轉運動采用小蝸輪箱，由步進電機控制所有角度，小蝸輪箱上加一手搖升降機構，提升工件。

huhaofei

我也在弄類似一個旋轉往返的結構，我考慮用旋轉氣缸。但是你的是三個位置動，旋轉氣缸好像不能達到。

嗜血Viscount

動作有點多啊 比較難控制精度了

wangdong

旋轉有三個位置要停，應該是用伺服電機驅動吧。上下移動：工件上升200mm，簡單點就用氣缸吧。工件下移到加工平臺，不知道行程，工件下移放下工件，不知行程。

Cavalier_Ricky

就沒想出別的方案？看著就覺得沒多少產能。。。

老范FXD

一臺四軸機器人吧，簡單實用，兼容性強，性價比高，