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這個立式旋轉的機構是否可行?

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1#
發表于 2014-6-17 22:25:48 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
       旋轉方案如圖,現在主要想確認的是:1、采用步進電機帶動旋轉是否合理?2、立式旋轉部分的軸承怎么選用合理?3、是否需要止推軸承?帶座軸承是否能使用?
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2#
 樓主| 發表于 2014-6-17 22:27:49 | 只看該作者
各位幫忙看看,我覺得這個承受的軸向力不是非常大,帶座的外球面軸承能否使用?因為底部都是方管焊接的底架,做固定不是很方便。$ s3 f/ Q5 S8 x& r" s
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3#
發表于 2014-6-17 22:55:53 | 只看該作者
皮帶不好換。
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4#
發表于 2014-6-17 23:43:48 | 只看該作者
新手,只能發表一下我自己的思考,不知道對不對哈+ O1 i0 i$ Y& w) v; M% r
1,這個取決于你要多少的精確度,步進電機的步進角度是固定的,皮帶減速以后能達到定位精度的要求,應該就可以吧。5 R# ?2 s; h3 V+ d
2,對于這個我不知道。
  f5 a+ W4 e" [  }# ~1 P3 w3,這個是運動學問題,首先要知道轉盤的轉動慣量,軸的轉動慣量,皮帶輪的轉動慣量,承載物的轉動慣量,根據轉完一周的速度,和需要停止的時間,計算所需的電機扭矩,然后選型。
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5#
 樓主| 發表于 2014-6-18 00:29:24 | 只看該作者
呵呵,謝謝大家的發言建議,皮帶輪我想用同步帶,不知可否?
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6#
 樓主| 發表于 2014-6-18 00:31:49 | 只看該作者
旋轉后的定位,如果再加上接近開關等感應器輔助定位怎么樣?
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7#
發表于 2014-6-18 08:11:15 | 只看該作者
交叉滾子軸承吧
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8#
發表于 2014-6-18 10:21:35 | 只看該作者
要承受軸向力,還是上止推軸承吧,建議齒輪傳動或蝸輪蝸桿,空間夠得話,電機通過聯軸器直接連軸,總之不建議用皮帶。電機的話,看用途,再配合轉速—轉矩圖選,用步進電機可能最后轉盤還要加機械定位
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9#
 樓主| 發表于 2014-6-18 10:37:32 | 只看該作者
哦,電機安裝空間高度可以有500mm左右。
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10#
發表于 2014-6-18 15:48:30 | 只看該作者
來學習學習,應該是可以的
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