如何抓取這個物體？

ucs

用氣爪抓取不失為一個好方法

Mechanical.Mr.

不贊同用兩個氣缸，同步性太差，用SMC、FESTO、雄克的氣爪，再不濟也得用連桿的方法做一個夾爪

qdsantian1

一個汽缸就行，把結構改改，越簡單越好，件越多壞的幾率越高

青年要努力

怎么看兩側產品一正一反的放在檢測臺做影像檢測，對磁性沒要求的話磁吸不錯，不行學習樓上和向宏大俠建議

漠舞

這樣也可以但不能用兩個一樣大的氣缸

勝邪99

你這設備上用的也是康耐視相機？

勝邪99

可不可以不直接抓取工件，加個工件載具，去抓取載具，這樣應該比較好控制一些

木子李哈爾濱

如果是金屬件的話，試試多點位的電磁鐵，效果應該還可以。

曙光6666

曙光6666 發表于 2014-6-24 20:24
我仔細看了一下，看到樓主的系統特點，預測非真實：
1.傳送帶零件排布密集，如果兩個傳送帶均為輸入端，生 ...

磁吸是否具有可行性？大俠們討論討論啊。

木林81

學習的