如何抓取這個物體？

陳中奇 · 發表于 2014-6-25 22:06:45

qinghuap123 發表于 2014-6-24 18:48
SMC的氣爪可以實現，三個爪子，穩定性還不錯！

貌似不便宜哦

勝邪99 · 發表于 2014-6-26 09:56:57

曙光6666 發表于 2014-6-25 21:21
磁吸是否具有可行性？大俠們討論討論啊。

一般工廠不采用磁吸方式。用磁吸方式一是會產生雜質，二是后續需要增加去磁工序。

易水無寒 · 發表于 2014-6-26 15:13:07

社區的害怕伏羲可是大專家

浪人tjl · 發表于 2014-6-26 15:35:14

用電磁鐵

安靜的墨斗魚 · 發表于 2014-6-26 15:47:12

氣缸承受扭矩，不妥

安靜的墨斗魚 · 發表于 2014-6-26 15:51:10

這個是中間殼吧?

曙光6666 · 發表于 2014-6-26 21:08:24

勝邪99 發表于 2014-6-26 09:56
一般工廠不采用磁吸方式。用磁吸方式一是會產生雜質，二是后續需要增加去磁工序。

原來是這樣的因素，謝謝大俠的指導。

懶懶俗影 · 發表于 2014-6-28 11:15:10

用氣爪吧，簡單穩定。

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