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樓主: 聽竹
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雙工位交換方式,項目求助

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11#
 樓主| 發(fā)表于 2014-6-26 16:32:03 | 只看該作者
看我發(fā)揮 發(fā)表于 2014-6-26 16:24
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=337643
之前我們做的類似的東西呢,不過重量要求是5T, ...

有結(jié)果了嗎?

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我們用的是液壓控制,所以時間上能夠保證。由于客戶不允許添加外部的緩沖,所以只有在油缸和系統(tǒng)上面想辦法了。只是會轉(zhuǎn)過頭這一點還有些缺陷。  發(fā)表于 2014-6-26 16:36
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12#
 樓主| 發(fā)表于 2014-6-26 16:41:51 | 只看該作者
塵世天涯 發(fā)表于 2014-6-26 15:45
為什么一定要考慮用電機停呢?
兩個工位的話,可以只旋轉(zhuǎn)180度,這樣就可以用液壓緩沖加擋塊的方式。只要保 ...

粗略計算,轉(zhuǎn)動所需扭矩約需700Nm。估計較難停住。

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見我的回復(fù)。不大會操作。回復(fù)錯了地方。  發(fā)表于 2014-6-27 12:46
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13#
發(fā)表于 2014-6-26 16:43:09 | 只看該作者
氣缸助推+可控超越離合器+連桿機構(gòu)。
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14#
發(fā)表于 2014-6-26 16:55:25 | 只看該作者
液壓比較合理也省錢,沖過頭加個機械式反向定位機構(gòu)即可。

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15#
發(fā)表于 2014-6-26 19:32:33 | 只看該作者
這1秒鐘隨便就能在加工時間中扣出來的,從這個上面扣有點過了。

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有道理!  發(fā)表于 2014-6-26 21:44

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16#
發(fā)表于 2014-6-26 20:44:25 | 只看該作者
氣缸助推+小功率伺服電機可搞定。
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17#
發(fā)表于 2014-6-26 20:53:42 | 只看該作者
本帖最后由 街邊¥垃圾? 于 2014-6-26 20:54 編輯

2工位4工位都可,不知道用轉(zhuǎn)塔可以不。1秒鐘有點緊,2個秒的公差基本沒有問題。

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18#
發(fā)表于 2014-6-26 21:28:09 | 只看該作者
普通減速電機+變頻器+傳感器  

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19#
 樓主| 發(fā)表于 2014-6-26 21:29:08 | 只看該作者
把刀用好 發(fā)表于 2014-6-26 19:32
這1秒鐘隨便就能在加工時間中扣出來的,從這個上面扣有點過了。

加工時間也是1S。

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每種方式,都有各自的問題。除非有辦法證明,這條路是絕對不通或成本非常高。可以把這個問題看成是純是一個討論。有沒有辦法實現(xiàn)?  發(fā)表于 2014-6-27 08:57
正解,呵呵,換個想法或許就解決了  發(fā)表于 2014-6-27 07:45
1s夠干嗎?激光刻字?那換個思路,不動工作臺,動激光頭,哪個輕移動哪個。  發(fā)表于 2014-6-26 21:49
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20#
 樓主| 發(fā)表于 2014-6-26 21:30:03 | 只看該作者
街邊¥垃圾? 發(fā)表于 2014-6-26 20:53
2工位4工位都可,不知道用轉(zhuǎn)塔可以不。1秒鐘有點緊,2個秒的公差基本沒有問題。

除了轉(zhuǎn)塔,還有其它方法嗎?

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轉(zhuǎn)動力矩大概要到1000NM左右,這個沖擊力能把一輛轎車撞翻?我沒有這樣直觀的感覺。  發(fā)表于 2014-6-30 09:14
有的大俠說擋塊,多撞幾次我估計還是得飛,加緩沖要得要多大的啊,減速電機定位估計也達不到要求,那位降龍大俠的方法我就不知道了,  發(fā)表于 2014-6-27 21:21
大俠您現(xiàn)在不會就在搞這個吧,我仔細的想了一下,其實按我的想法的話,你的要求是一秒內(nèi)完成交換,我覺得沒有這個可能性,約50KG的東西一秒內(nèi)到固定點這個慣性和沖力我估計可以把一輛轎車直接撞翻。  發(fā)表于 2014-6-27 21:15
還真不知道,不過你的頭像看起來好好吃的樣子啊。夠新鮮的楊梅。  發(fā)表于 2014-6-27 20:48
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