雙工位交換方式，項(xiàng)目求助

聽竹

伏虎降龍 發(fā)表于 2014-6-26 20:44
氣缸助推+小功率伺服電機(jī)可搞定。

麻煩你說(shuō)說(shuō)具體點(diǎn)

聽竹

王飛whut 發(fā)表于 2014-6-26 21:28
普通減速電機(jī)+變頻器+傳感器

麻煩你說(shuō)說(shuō)具體點(diǎn)

伏虎降龍

聽竹 發(fā)表于 2014-6-26 21:32
麻煩你說(shuō)說(shuō)具體點(diǎn)

氣缸推動(dòng)一個(gè)曲柄，曲柄軸用一個(gè)1：2的齒輪帶動(dòng)治具轉(zhuǎn)盤。治具轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)180度，曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)一周。轉(zhuǎn)盤固定時(shí)，氣缸曲柄恰好處于上死點(diǎn)位置。由于氣缸氣體的壓縮性，類似于彈性，和治具轉(zhuǎn)盤的慣性組成一個(gè)“彈簧-質(zhì)量”系統(tǒng)，也就是諧振系統(tǒng)。慣性動(dòng)能與氣缸的勢(shì)能就互相平衡，那么伺服電機(jī)需要的功率就大大減少了，是克服摩擦力和鎖定用的。
（1）轉(zhuǎn)盤定位時(shí)，氣缸曲柄恰好在死點(diǎn)位置，所以伺服電機(jī)僅用很小的力就可以鎖定了。
（2）轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，伺服電機(jī)采用很小的力帶動(dòng)系統(tǒng)脫離死點(diǎn)位置，氣缸的推力越來(lái)越大，0-90度時(shí)氣缸起到加速作用，90-180度時(shí)氣缸起到減速作用。伺服電機(jī)跟隨運(yùn)動(dòng)克服摩擦力。到底180度定位時(shí)，氣缸又處于死點(diǎn)位置，伺服電機(jī)用很小的力就把它鎖定了。轉(zhuǎn)換時(shí)間根據(jù)系統(tǒng)的諧振周期來(lái)確定，別說(shuō)1s，0.1秒都可以做到的。

當(dāng)然這個(gè)系統(tǒng)要啟動(dòng)起來(lái)有一套專有的程序，因?yàn)閱渭円粋�(gè)小伺服電機(jī)無(wú)法壓縮大氣缸，所以啟動(dòng)時(shí)要逐步提高氣缸的氣壓，多次振動(dòng)輸入能量才能達(dá)到預(yù)定的快速周期。就像發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的“減壓閥”原理一樣的，啟動(dòng)時(shí)也是要對(duì)氣缸進(jìn)行減壓然后逐步提高才容易啟動(dòng)。

當(dāng)然這個(gè)系統(tǒng)單純伺服電機(jī)也是可以做成的，但是強(qiáng)大的能量交換要采用巨大的伺服電機(jī)，那個(gè)規(guī)模有多大也是很容易想像的到的。

打鐵的

回轉(zhuǎn)支承+多伺服同步。

聽竹

看我發(fā)揮 發(fā)表于 2014-6-26 16:24
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=337643
之前我們做的類似的東西呢，不過(guò)重量要求是5T， ...

這是不是需要一套液壓系統(tǒng)？成本高嗎，是不是可以用液壓馬達(dá)更容易實(shí)現(xiàn)？

聽竹

伏虎降龍 發(fā)表于 2014-6-26 22:13
氣缸推動(dòng)一個(gè)曲柄，曲柄軸用一個(gè)1：2的齒輪帶動(dòng)治具轉(zhuǎn)盤。治具轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)180度，曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)一周。轉(zhuǎn)盤固定時(shí)，氣 ...

降龍兄，你這個(gè)方法，很有創(chuàng)新。有沒(méi)有應(yīng)用實(shí)例？
感覺可行，但沖擊估計(jì)不小。
伺服電機(jī)是控制氣缸氣壓，還是加在曲柄或齒輪上幫過(guò)死點(diǎn)？

聽竹

打鐵的 發(fā)表于 2014-6-26 23:24
回轉(zhuǎn)支承+多伺服同步。

打鐵兄，好久不見。
多伺服同步，可以詳細(xì)說(shuō)說(shuō)嗎？

33541837

2個(gè)輪子通過(guò)加限位的方式讓他們停止行不行  ，那樣慣性影響因素會(huì)不會(huì)小點(diǎn)

伏虎降龍

聽竹 發(fā)表于 2014-6-27 09:13
降龍兄，你這個(gè)方法，很有創(chuàng)新。有沒(méi)有應(yīng)用實(shí)例？
感覺可行，但沖擊估計(jì)不小。
伺服電機(jī)是控制氣缸氣壓 ...

（1）電機(jī)加載齒輪或曲柄上都可以，幫助脫離死點(diǎn)，克服摩擦力，和鎖定用的。鎖定也可以采用另外的機(jī)構(gòu)，如剎車機(jī)構(gòu)等。
（2）氣缸的勢(shì)能和動(dòng)能平衡時(shí)，停止時(shí)又恰好處于死點(diǎn)位置，沖擊就很小。
（3）氣壓只有啟動(dòng)時(shí)才需要控制，穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)不需要控制。
（4）至于實(shí)例，自動(dòng)化領(lǐng)域的實(shí)例沒(méi)見過(guò)，但是發(fā)動(dòng)機(jī)領(lǐng)域里有類似的實(shí)例。日本有一種能把發(fā)動(dòng)機(jī)迅速停止，又迅速發(fā)動(dòng)起來(lái)技術(shù)。停止時(shí)有一個(gè)氣缸處于壓縮死點(diǎn)位置，脫出死點(diǎn)后又可以猛的發(fā)動(dòng)起來(lái)，利用氣體本身的能力加速或減速，那么啟動(dòng)電機(jī)需要的功率就大大減少。該技術(shù)據(jù)說(shuō)是為了省油，什么名字忘了。

聽竹

伏虎降龍 發(fā)表于 2014-6-27 09:48
（1）電機(jī)加載齒輪或曲柄上都可以，幫助脫離死點(diǎn)，克服摩擦力，和鎖定用的。鎖定也可以采用另外的機(jī)構(gòu)，如 ...

這是一種很好的方式，起動(dòng)的話，是不是也可以另加一個(gè)氣缸來(lái)啟動(dòng)？
估計(jì)曲柄或齒輪的沖擊挺大的。

推動(dòng)曲柄的氣缸，需要讓曲柄轉(zhuǎn)360度，即需要伸出和縮回一次，這個(gè)時(shí)間，還是需要考慮。