雙工位交換方式，項目求助

聽竹

成本和速度，設計中經常遇到。

有一個項目，為了提高效率，設計成兩個工位，兩個工裝輪流交換位置，以便并行作業。

工裝直徑約500，高度400～500，重約40～50Kg。要求1秒內完成A、B兩個工裝位置的交換。定位精度在2mm以內。不知各位有沒有什么好辦法？謝謝。
感謝各位社友想了很多辦法。

這雙工位，如果不用旋轉的方式，可以嗎？直線的方式，速度是不是更快？

以下只供參考，看完就忘吧。
正在用的辦法是做成4個工位，旋轉，但速度不敢快，換一次位2秒以上。快了有兩個問題，一是強度，旋轉部件容易裂，二是旋轉后，定位不準。電機剎車剎不住，會過轉。

聽竹

謝謝各位社友
沙發自己來

kawa--

用伺服電機啊

聽竹

kawa-- 發表于 2014-6-26 15:22
用伺服電機啊

謝謝。
四工位旋轉時，為了保證強度和平面度，整個旋轉的架子做的比較重。四個的空間需要也大。所以轉動慣量大。
速度快了，停是個問題。
用減速電機加變頻器，加傳感器，感覺比大功率的伺服馬達更便宜。

老鷹

@向宏  

囨檞釋

不知道你的電機是裝在哪個位置？是在A和B中間嗎？可以用分割器來實現轉一個工位1sec，不過就是不知道你這個規劃出來會是多大，而且價格我估計會比你之前的貴。不過你這個精度要求不高，也可以用國產的分割器實現兩工位旋轉，那樣成本會降低很多

塵世天涯

為什么一定要考慮用電機停呢？
兩個工位的話，可以只旋轉180度，這樣就可以用液壓緩沖加擋塊的方式。只要保證兩個夾具上的擋塊在空間錯開就可以了。在桌面上固定四個液壓緩沖，每兩個一組，兩個在前連個在后。

聽竹

囨檞釋 發表于 2014-6-26 15:41
不知道你的電機是裝在哪個位置？是在A和B中間嗎？可以用分割器來實現轉一個工位1sec，不過就是不知道你這個 ...

精度要求不是太高。
如果用分割器，可以考慮2工位或4工位。
國產的有沒有便宜的？
國產的只要壽命高，密封性好，普通精度就能滿足要求。
之前有考慮槽輪，但感覺強度可能不夠。不知有沒有使用過槽輪的，覺得怎么樣？

囨檞釋

聽竹 發表于 2014-6-26 15:45
精度要求不是太高。
如果用分割器，可以考慮2工位或4工位。
國產的有沒有便宜的？

國產的都比較便宜的，而且精度也能滿足你的要求，但質量方面我就敢說了，有時候有客戶反應一拿過來就用不起來的也有，所以我也不敢評判。槽輪我就沒用過了，不知道能不能滿足你的要求

看我發揮

http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=337643
之前我們做的類似的東西呢，不過重量要求是5T，時間是15S，精度沒有這么高，只是要求不要轉過了。