辛苦碼了半天字,竟沒有了,再發.
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2 X, D! s. F- f動靜之機 在7樓給出的文檔比較完整,再詳細分析一下. 原理圖如下:
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以A檔換B擋為例,其流程為: TA 斷開-> TE連接-> TE斷開-> TB連接 也就是說, TE連接-> TE斷開 這期間由非圓齒輪來實現無級變速,即為平穩變速. 再來看看,這一機構的要點(難點) 2 j% N' M- H- C: Z. u; P
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8 {. Q" N! y& O# k- Z 9圖中,可以看到,從a檔換b擋, 用到的是(10圖左側主動輪)非圓齒輪的27度到105.5度區間輪廓只有105.5-27=78.5度.(b->c, c->d, d->a 分別是21.41, 15.9, 115.7) 換句話說, 從a檔換b擋 其中的 TE連接-> TE斷開 必須確保在78.5度完成,且起始角度準確定位. 而從c檔換d擋 其中的 TE連接-> TE斷開, 必須主動輪旋轉15.9度(約不到100毫秒)就要完成. 一旦角度有偏差,9圖轉動比曲線就會發生變化,達不到設計要求. 感想:思路很新穎.目前的樣機是兩擋(轉換角度有180度,相對還好些),如果是四擋實際的應用困難會大些(快速精確定位). 適用四擋的非圓齒輪的設計還應該有提升的空間(如盡可能使得四個擋位的變換角度均勻一些)
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