辛苦碼了半天字,竟沒有了,再發(fā).
9 W9 Z8 n7 w# n5 I6 ~7 A( l$ w) @; C3 Y) p' x
動(dòng)靜之機(jī) 在7樓給出的文檔比較完整,再詳細(xì)分析一下. 原理圖如下: + O4 L+ D4 x( _! F5 d0 K: m
3 J& ~' ]- X1 I2 Q
/ t R5 N+ w! v" K8 m! ^) O
以A檔換B擋為例,其流程為: TA 斷開-> TE連接-> TE斷開-> TB連接 也就是說, TE連接-> TE斷開 這期間由非圓齒輪來實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速,即為平穩(wěn)變速. 再來看看,這一機(jī)構(gòu)的要點(diǎn)(難點(diǎn)) u4 m0 I8 H+ S) D& b0 H0 Y7 S0 }& V
4 D% _2 M. m) p' m- _/ l$ h
$ G5 Q0 d0 g$ F% k% {+ v 9圖中,可以看到,從a檔換b擋, 用到的是(10圖左側(cè)主動(dòng)輪)非圓齒輪的27度到105.5度區(qū)間輪廓只有105.5-27=78.5度.(b->c, c->d, d->a 分別是21.41, 15.9, 115.7) 換句話說, 從a檔換b擋 其中的 TE連接-> TE斷開 必須確保在78.5度完成,且起始角度準(zhǔn)確定位. 而從c檔換d擋 其中的 TE連接-> TE斷開, 必須主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)15.9度(約不到100毫秒)就要完成. 一旦角度有偏差,9圖轉(zhuǎn)動(dòng)比曲線就會(huì)發(fā)生變化,達(dá)不到設(shè)計(jì)要求. 感想:思路很新穎.目前的樣機(jī)是兩擋(轉(zhuǎn)換角度有180度,相對(duì)還好些),如果是四擋實(shí)際的應(yīng)用困難會(huì)大些(快速精確定位). 適用四擋的非圓齒輪的設(shè)計(jì)還應(yīng)該有提升的空間(如盡可能使得四個(gè)擋位的變換角度均勻一些)( C/ _9 Z+ x2 @; H- I
9 Q) }0 ?& ]2 v) J
) O# M. X: K/ N+ ]
! q" `9 [6 L) N; ~ |