兩臺移動車輛共同承載工件同步運行的問題

藍色禪機

最近接手一個案子，是用兩臺軌道平板車在同一軌道上一前一后(相隔約30-50米不等)拉一個工件（工件長約60-90米不等）前后運動，相當于兩個人一前一后抬著一根木頭一樣。兩臺車只有一臺車設置了驅動裝置，另一臺車是無動力的靠工件與車體之間的摩擦力來牽引。
現在的問題是：為了保證安全，防止主動車已經開始行走，而從動車因為軌道上有障礙或行走裝置發生故障卡住，操作人員站在主動車旁很難觀察到從動車的狀態而無法保證能及時發現，那樣工件就會跌落發生事故。雖然主動車、從動車的兩端均安裝有掃軌裝置以強行將軌道上障礙物推開，同時安裝有防撞儀，當運行前方有障礙物時能安全停車，但這些裝置并不是萬無一失，為了安心，我有很多想法在腦子里形成：
如在從動車上的軸上布置齒盤和接近開關，通過遙控發射機給主動車提供脈沖信號以作為主動車行走裝置運行的前提條件，如果從動車不能運行，主動車在啟動幾秒之內便會安全停車。
如在主動車上設置紅外線發射機，在從動車上安裝反光板，當在行走時兩車距離發生變化(即從動車停車)時，根據紅外線功率的變化使主動車被動停車。
但這些方案我都不是很滿意，想請教群里的各位同仁有沒有更好的方案可供參考，謝謝各位啦！

yestwp

兩車對調，后驅不就完事了嗎

G766115

用鋼絲繩或鏈條將兩車連起來

藍色禪機

yestwp 發表于 2014-9-28 23:49
兩車對調，后驅不就完事了嗎

兩車位置其實沒有所謂前驅或后驅，因為兩臺車共同抬著工件在軌道上前后往復移動的

彩轎520

等待高手來回答

709079691

    不就是工件和后車不能有相對位移，在工件和后車上安裝位移開關不就可以了。 上下左右都可以，怕不安全裝2極保護。

愛貓人士薛定諤

要是軌道有雜物，前面一輛應該先撞到？
第一個方案比較靠譜，就是有任意一輛車行動受限時，發送信號鎖緊兩輛車。
好奇什么工件長90m,是不是鋼廠？

旅途者

如果你這幾十米的工件是異形的，你可以考慮在從動小車上開孔或者焊接一些其他的擋塊之類的工裝(就是把從動小車的那一段卡在從動小車上，如果從動小車需要放不同的零件，那就考慮開孔時的位置，保證不同的零件均可以固定好)

toafy

這就相當于從動車為開關，執行件為主動車，這么遠的距離又是變量，還是考慮方案一比較合適。方案二有可能會誤動作。

709079691

709079691 發表于 2014-9-29 10:53
不就是工件和后車不能有相對位移，在工件和后車上安裝位移開關不就可以了。 上下左右都可以，怕不安全裝 ...

   那就把前后驅動換下；前驅動后車卡住，工件會掉落；后驅動在前車上裝限位，就算前車卡住，后車也不可能把工件推掉；再加上你說的方案隨便哪個，只要能把后車及時停了就可以。