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激光位移傳感器可以連續掃描嗎?

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1#
發表于 2014-12-29 21:47:35 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
有問題想問四處碰壁之后只能的回到論壇找壇子里的大師們幫忙,現在想想還是這里像工程師的社區!$ G9 w( T  F, C4 [" i
小弟最近接觸激光位移傳感器,現在的激光位移傳感器分為1D   2D,1D是一個點每次只能掃描一個點,2D是一條線每次可以掃描一條線。
+ `) q2 T: n2 t; U3 @4 P; S小弟現在想弄個簡易的機械手去沿著一個軌跡做運動,這個軌跡不是固定的。小弟初步想法是用激光位移傳感器先掃描軌跡,然后生成云點利用云點生成CAD曲線圖,然后把CAD曲線圖導入數控系統,由數控系統操作機械手沿著生成CAD曲線行走。
, u( D8 w# @! z' q+ ^# r$ P  t6 @
+ Q8 t( R9 c# G) }1.請問用1D的激光位移傳感器掃描曲線,它能不能一次性把這條曲線掃描完后導處這條曲線上的云點?
! ^; f8 _( Z) z6 r2.如果能一次掃描一條曲線,它如何把掃描的數據弄到電腦上?詢問賣家賣家答:1D為模擬輸出不需要另外用軟件。請問不用軟件怎么把掃描的數據導出并讀出來?
! |+ v: o3 D* X  |3.如果小弟上面敘述的思路可行請問需要什么硬件?如果不可行請問問題在哪?1 D2 t# w( s1 l
小弟對電子電路知道不多所以,求教各位師傅指點!
( |: D$ h( p8 B! w' l7 Y
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2#
發表于 2014-12-30 08:55:54 | 只看該作者
還是常言說得好,解鈴還須系鈴人,這個要問廠家.
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3#
發表于 2014-12-30 10:23:37 | 只看該作者
機器人廠家做的3D視覺原理和你的需求類似,可以找他們了解一下。
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4#
發表于 2014-12-30 10:36:30 | 只看該作者
可以找KEYENCE的問問啊!他們比較專業也很熱心。激光位移傳感器有測距范圍和精度的,范圍大的精度低,看你的需要,有數字輸出的,也有模擬量輸出的,其實就是將距離值轉換為電壓值或電流值(比如距離從50~60mm,電壓變化從5V到6V)
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5#
發表于 2014-12-30 11:14:10 | 只看該作者
本帖最后由 dotaman 于 2014-12-30 11:15 編輯
! N# d( ]" V2 ~. Z& {6 `( t
6 q1 h6 }2 T6 X5 m4 N7 h如下圖所示,激光傳感器只能測實物的距離值y,而且滑塊帶動激光傳感器移動的x值你也需要測得,需要做款簡單的軟件,將(x,y)的點數據收集即可。不知道是不是最簡單的方法,我們的用法是這樣的情況,可以參考下。/ w" M* ^# w( v0 e) a

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點評

您理解的軟件部分是對的,但是您說的“觸發間距選項”一詞還是頭次聽說,沒理解,可能你我接觸的種類不同。您可以以時間為參考,假設您用步進電機驅動,您只要把采樣時間設置好,就可以得到您要的(x,y)曲線坐標  發表于 2014-12-30 13:29
但是激光位置傳感器有一項觸發間距選項,我認為這個可以得出X軸數據只不過這個坐標是相對上一點的坐標。  發表于 2014-12-30 12:40
這就是我要的Y軸用激光位置傳感器,X軸用齒條移動,您說的軟件就是將X與Y 的數值整合到一起,不知道我這樣理解對不對?  發表于 2014-12-30 12:36
補充一下,因為傳感器只能檢測到實物,所以你的曲線軌跡需要用實物表現出來才行。  發表于 2014-12-30 11:18
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