移載機構-新手練練手吧

Cavalier_Ricky

這兩天看著Mechlib，很是開心！！！

我個半路和尚也來助助興，出個小小的題，沒事兒的新手們拿著玩玩解解悶兒吧。

如下圖，從位置A（水平狀態，頭部朝左），搬移到B處（頭部朝上）。

（材質，就是竹筷子一樣輕）

你會怎么設計？

如果每秒往返兩次呢？

如果，兩端還要各停頓0.1秒鐘呢？

8 I  E- p* q' y! F2 s" E
4 b; Q- y! p; ^1 `7 `. w6 z* d& P
很多感覺年輕的朋友們，很愛問“這個機構干嘛用的？”。現在，如果想不出來，就可以到那里去找找適合這個需求的動畫了。

LIAOYAO

這個例子貌似可以用傘齒輪來搞定。

mark91189

已有高手出手了

小灞

凸輪槽吧

千里馬好

都是高手

wangdong

每秒往返兩次？兩端各停頓0.1秒？（1-0.1*4）/4=0.15秒動的時間？

Cavalier_Ricky

( J" J, g9 w& X( d7 l這是我已經埋進到設備里的機構組件。（抱歉，出的圖是功能機里的。。。）

整體圖：（關鍵是怎么玩兩個輪子的直徑比例和轉向）
+ L+ ~$ j( P+ j0 N5 {  q& e/ s

- k9 N4 w# x# b' }; [! b& T
0 D5 Z. ^* U) z' H) e6 j! x: s底座圖：

1 c' O: Z: r$ b( R% K滑板座：大輪是固定在哪里的，不能自轉。

% n3 v5 d8 c! e# N擺桿組件：（那三個大孔，沒別的，就是減重）
. M& s9 E' U+ P* t7 B/ n2 E
) W: t# }, v/ i0 \. C
夾頭組件：（夾頭，各按所需，就別考慮了，可以忽略成一體的）

0 C- T4 P& v' l; D5 P* [$ q
$ c, l* F% d+ f) g然后，大小輪，用同步帶或鏈條連接（也可用三個齒輪，就是太重了。。。），就可以實現首貼中的動作。

* S$ W6 J) X! l( s8 x! j( ~就差一個，還有一根彈簧，該掛到哪里？
. f9 g, `* d+ M  y3 m; T0 ?& z& ]

' K. t; e9 I' G1 ^（別要視頻動畫。我用的是Inventor，這個機構搞動畫，極其費勁。。。前幾天還罵人家了。。。）
* P, P0 W& U- i

機械龍911

菜鳥沒看懂啊

Cavalier_Ricky

機械龍911 發表于 2015-2-2 21:04
. ?- y$ }" [5 q: r9 a2 E  M" S' Y菜鳥沒看懂啊

怕就怕誰都看懂了。。。
  c1 y' c! K+ O+ O3 P8 P$ B
沒看懂？那我的目的就總算達到了。

自己照著圖，邊揣測邊邊分解邊建模，然后再組裝起來，再搞模擬仿真，再調試。

( N$ k/ m- L8 `6 z8 L這個過程中，你不僅可以“看懂”我這個含糊的圖到底想干嘛，而且還能從中的失敗中獲得其他運動規律。
5 n  d/ @2 g9 V; z9 F
比如：

; S7 i7 e8 @, V  e: Q& A; J兩個輪子的直徑比變化，會產生什么樣的運動效果的變化？

兩個輪子的同向旋轉改成反向旋轉，會有什么效果？
9 ^; c$ H0 q" J# O  j
4 h9 N3 O4 @& `' a。。。。。。。。。
. ?6 [, B+ t1 M, f/ D2 ?
. H2 U) ]' A. o' ~) q8 n- A反正我已經把死的四個組件羅列出來了。

新新額

大俠，這機構應該有2個電機吧，1個驅動整體前進后退，一個驅動皮帶旋轉吧。