自由度概念求詳解

alone1234

自由度不是就是通過運動副計算得到的嗎？

alone1234

bbk1 發表于 2015-2-28 21:01
5 e6 d3 {8 p7 K, l重新翻了一下機械原理書，我好像錯了。我把機構的“總自由度”和“局部自由度”搞混淆了。抱歉。
7 Z) `) r! R# O' m. h9 b0 [但是 ...

自由度不就是通過運動副計算得到的嗎？
6 u8 i: P$ _$ b8 l

寂靜天花板

6個以上自由度，哪部教材這么寫的，樓主已經顛覆機械原理常識了，可以拿諾貝爾獎了

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bbk1

alone1234 發表于 2015-2-28 21:24
自由度不就是通過運動副計算得到的嗎？

3 ~* O! ~/ {0 }1 p' g& C5 w" e& Q0 Y你基本概念都沒有弄清楚。。。機械原理第一章。這個我不知道怎么說了。機構、構件、零件、約束、運動副。

wdn36409

簡單地說：
f=3n-2pL-pH=?,,,,,,f=1,才能使你設計的機構朝著要得唯一的方向運動。
6 U9 `6 z- t! H. m0 I式中：f——自由度，n——機構件數，pL——低摩擦副，pH——高摩擦副。
7 t. m$ }0 S& y! \1 C4 v* vf=1，用一個驅動器即可。

alone1234

wdn36409 發表于 2015-2-28 23:01
4 L$ m5 x( d* F: }( q, u簡單地說：
f=3n-2pL-pH=?,,,,,,f=1,才能使你設計的機構朝著要得唯一的方向運動。
4 m7 w8 ]  Z% C$ i' }式中：f——自由度，n— ...

自由度等于幾就需要幾個驅動器嗎？

alone1234

寂靜天花板 發表于 2015-2-28 22:25
1 x, ~# L8 x, }" x6個以上自由度，哪部教材這么寫的，樓主已經顛覆機械原理常識了，可以拿諾貝爾獎了

一個獨立的構建當然最多有六個自由度，但是具有多個運動服的機構呢？
  J8 s: p) s0 m) ^9 n. [! D

寂靜天花板

有書不翻，不搞懂基本概念，在這瞎問什么個勁。
  m1 L: ?: B. [

alone1234

寂靜天花板 發表于 2015-3-1 08:17
有書不翻，不搞懂基本概念，在這瞎問什么個勁。

那我問你w有沒有可能大于六？

阿強加油

機構是用來傳遞運動和力的，不僅機構的各構件要相對于機架能運動，而且當給定一個或數個獨立運
動時各構件的運動是確定的。 這樣的機構就具備了確定的運動，
才能有效地傳遞運動和力。 我們把機構中各構件相對于機架的所
能有的獨立運動的數目稱為機構的自由度。 顯然機構的自由度與
構件的總數、 運動副的類型和數量有關，以下僅討論平面機構的自
# Q2 K  O) C8 P# f由度。
$ M* e: u( L& g7 U4 ^設某一平面機構，除機架外共有個構件，即所謂的活動構
件。 又有PL 個低副和PH 個高副，它們把活動構件之間、 活動構
件與機架之間聯接起來。 這N個活動構件在未用運動副聯接之
) ~7 I8 L/ ^0 B2 x前共具有3N個自由度，當用PL 個低副和PH個高副聯接之后，便
受到2 PL+ PH 個約束（每個低副引人兩個約束，每個高副引人一
* a, G! o" v2 D5 {8 n9 M個約束）。 顯然，各構件相對機架的獨立運動數，亦即機構自由度，
應為活動構件自由度的總數與運動副引人的約束總數之差，即
' D# Z7 C# j8 `  {F= 3 N一2P L 一PH
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