自由度概念求詳解

alone1234

寂靜天花板 發(fā)表于 2015-3-1 08:17
有書不翻，不搞懂基本概念，在這瞎問什么個勁。

我是誠心提問學習的，我有什么錯誤的地方請直接指出，證明你的實力，請勿吐槽

BULINGBULING

寂靜天花板 發(fā)表于 2015-3-1 08:17
有書不翻，不搞懂基本概念，在這瞎問什么個勁。

# _3 ^, @3 `5 U: d' c4 I* q! w. _教育的是，但他是在學習，他是在說出他的問題他的理解，要么幫他解決，要么就教會他，君以帶情緒回帖，望君思量自身

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' S" h4 W9 w' h5 U  y$ X+ s2 B機械手的自由度可以大于6。叫冗余自由度。
: J6 t5 T7 p: R: r+ I1 s7 Q1 n1 m/ Q由于一般機構(gòu)的原動件都是和機架相連的，對于這樣的原動件，只能給定一個獨立的運動參數(shù)。在此情況下，為了使機構(gòu)具有確定的運動，則機構(gòu)的原動件數(shù)目應等于機構(gòu)的自由度數(shù)目。
這些都是《機械原理》里面的基本知識。樓主我建議你找本書看看。再在網(wǎng)上看看視頻教程。