自由度概念求詳解

alone1234

寂靜天花板 發(fā)表于 2015-3-1 08:17
- |. p: T1 c9 S% z) ^" T/ a有書(shū)不翻，不搞懂基本概念，在這瞎問(wèn)什么個(gè)勁。

我是誠(chéng)心提問(wèn)學(xué)習(xí)的，我有什么錯(cuò)誤的地方請(qǐng)直接指出，證明你的實(shí)力，請(qǐng)勿吐槽

BULINGBULING

寂靜天花板 發(fā)表于 2015-3-1 08:17
有書(shū)不翻，不搞懂基本概念，在這瞎問(wèn)什么個(gè)勁。

9 C" P- r. k- W& a教育的是，但他是在學(xué)習(xí)，他是在說(shuō)出他的問(wèn)題他的理解，要么幫他解決，要么就教會(huì)他，君以帶情緒回帖，望君思量自身

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: s9 C! _2 y5 K6 q機(jī)械手的自由度可以大于6。叫冗余自由度。
9 I& q3 [% b+ Y. g* Q由于一般機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件都是和機(jī)架相連的，對(duì)于這樣的原動(dòng)件，只能給定一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。在此情況下，為了使機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)，則機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目。
0 D3 a% ?! Z. a這些都是《機(jī)械原理》里面的基本知識(shí)。樓主我建議你找本書(shū)看看。再在網(wǎng)上看看視頻教程。