自由度概念求詳解

alone1234

自由度不是就是通過運動副計算得到的嗎？

alone1234

bbk1 發表于 2015-2-28 21:01
% v; ^/ }% L) Z9 e- O重新翻了一下機械原理書，我好像錯了。我把機構的“總自由度”和“局部自由度”搞混淆了。抱歉。
但是 ...

自由度不就是通過運動副計算得到的嗎？

寂靜天花板

6個以上自由度，哪部教材這么寫的，樓主已經顛覆機械原理常識了，可以拿諾貝爾獎了
2 s/ x7 C3 s# @2 D' m
, c5 l- T/ w3 {9 S! `. f$ f

bbk1

alone1234 發表于 2015-2-28 21:24
自由度不就是通過運動副計算得到的嗎？

$ g3 P& J& h6 ]8 s1 x你基本概念都沒有弄清楚。。。機械原理第一章。這個我不知道怎么說了。機構、構件、零件、約束、運動副。

wdn36409

簡單地說：
f=3n-2pL-pH=?,,,,,,f=1,才能使你設計的機構朝著要得唯一的方向運動。
式中：f——自由度，n——機構件數，pL——低摩擦副，pH——高摩擦副。
f=1，用一個驅動器即可。

alone1234

wdn36409 發表于 2015-2-28 23:01
簡單地說：
f=3n-2pL-pH=?,,,,,,f=1,才能使你設計的機構朝著要得唯一的方向運動。
式中：f——自由度，n— ...

自由度等于幾就需要幾個驅動器嗎？

alone1234

寂靜天花板 發表于 2015-2-28 22:25
: o0 e: B$ X' t, ?6個以上自由度，哪部教材這么寫的，樓主已經顛覆機械原理常識了，可以拿諾貝爾獎了

$ \# h% U5 ~  g一個獨立的構建當然最多有六個自由度，但是具有多個運動服的機構呢？
: q0 _1 W) {2 I4 q# D5 `9 I  \

寂靜天花板

有書不翻，不搞懂基本概念，在這瞎問什么個勁。
; d0 Z7 U5 e8 F5 L7 h9 a, L0 o

alone1234

寂靜天花板 發表于 2015-3-1 08:17
0 S; ^( `3 W- R+ k& v7 L& K) g$ o$ G有書不翻，不搞懂基本概念，在這瞎問什么個勁。

. w# I" b5 q; a) L, i% o+ o那我問你w有沒有可能大于六？

阿強加油

機構是用來傳遞運動和力的，不僅機構的各構件要相對于機架能運動，而且當給定一個或數個獨立運
' ]/ a8 C7 [2 U/ V. C/ L3 B, g/ O2 Z  F( {動時各構件的運動是確定的。 這樣的機構就具備了確定的運動，
1 k8 F) J2 W% x8 m才能有效地傳遞運動和力。 我們把機構中各構件相對于機架的所
& V. h; Z  Q' ?- }能有的獨立運動的數目稱為機構的自由度。 顯然機構的自由度與
5 c7 P( S8 y7 U0 `  ?3 g9 D( O構件的總數、 運動副的類型和數量有關，以下僅討論平面機構的自
+ u1 H3 d, `4 D  i: i; l. C由度。
設某一平面機構，除機架外共有個構件，即所謂的活動構
件。 又有PL 個低副和PH 個高副，它們把活動構件之間、 活動構
件與機架之間聯接起來。 這N個活動構件在未用運動副聯接之
前共具有3N個自由度，當用PL 個低副和PH個高副聯接之后，便
7 k% l$ m) H( M4 R受到2 PL+ PH 個約束（每個低副引人兩個約束，每個高副引人一
個約束）。 顯然，各構件相對機架的獨立運動數，亦即機構自由度，
應為活動構件自由度的總數與運動副引人的約束總數之差，即
F= 3 N一2P L 一PH
  N) H: K. b$ Q# W6 M