夾持機(jī)構(gòu)，請(qǐng)教

gll123

設(shè)計(jì)了一個(gè)如圖所示的夾持機(jī)構(gòu)，要將物品夾住后抬升50mm，想在一頭用電磁鐵控制夾子的開合，下面紅色和藍(lán)色的部分組成了一個(gè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的關(guān)節(jié)，想讓夾子夾住物品后再通過杠桿原理將重物抬起來，現(xiàn)在完成夾持的動(dòng)作已經(jīng)沒有問題了，就是抬升不知道怎么搞，請(qǐng)問有什么好辦法完成抬升動(dòng)作嗎？越簡(jiǎn)單越好。

夾持的物品有兩種規(guī)格，重量很輕。

謝謝！

水屬性

定位精度多少？預(yù)算多少？沒有要求的話方法多的很

gll123

水屬性 發(fā)表于 2015-3-27 17:14
定位精度多少？預(yù)算多少？沒有要求的話方法多的很

沒有什么精度要求，就是做著玩的

水屬性

直接接個(gè)電機(jī)不就得了

gll123

水屬性 發(fā)表于 2015-3-27 17:16
直接接個(gè)電機(jī)不就得了

電機(jī)感覺用著不爽，想用一種機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)

櫻木花道1

gll123 發(fā)表于 2015-3-27 17:15
沒有什么精度要求，就是做著玩的

任性啊

單片機(jī)出錯(cuò)

氣缸吧，玩玩

翔夢(mèng)隨風(fēng)

凸輪？

Lixinwu

氣動(dòng)手指不就行了.

gll123

Lixinwu 發(fā)表于 2015-3-27 18:42
氣動(dòng)手指不就行了.

氣動(dòng)的難度太高了，就是學(xué)校里一個(gè)很小的比賽