液壓油缸的位置控制系統方案的選擇，請教

syxplc

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( ~  s7 R; }* Q) E; s. V4 C& L/ o8 \
, c- b8 [* g% l6 l, ?液壓油缸的位置控制系統方案的選擇：
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系統要求，油缸位置控制，精度0.5MM, 位移傳感器，比例閥，液壓缸。任意設定位置停止，并保持住位置精度。
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% f" A9 Q6 e& d8 ]2 e( Q1 H, N& m方案1，位置逼近的方式控制，先用比較快的速度接近設定位置，快到目標時，比例閥降低速度，位移傳感器檢測到位置信號準確停止。并且用液壓鎖鎖住。
方案2，位置閉環的方式控制，進行PID調節，目標位置作為給定信號，傳感器信號作為反饋信號，構成閉環控制。進行動態調整。

( T# |0 a% z5 r4 S0 h本人認為 方案一，控制精度受到環境影響。比如油缸的內泄漏。
+ a; _  q) z2 K              方案二， 可能出現震蕩，過沖。
請前輩們指點，哪一種方案更合理。
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gytrwa

液壓缸內置位移傳感器

syxplc

gytrwa 發表于 2015-4-1 13:57
液壓缸內置位移傳感器

+ d1 s) I/ \& X) d' h" `% `. A是的
: U+ z7 |0 b. r3 `$ W

一億一

我覺著位置控制涉及到油缸質量系統的固有頻率和閥的響應時間，如果固有頻率滿足要求，速度和響應也合適，0.5mm很容易就保證了

david1973

取決于油缸速度和經費。
, g& a; u4 x9 c$ }: V速度低的缸可以用小閥，小閥大缸位置控制精確。
低檔的比例閥有死區，響應慢，不好閉環控制。
; N6 O4 d0 D5 \0 J9 n" |8 G如果速度在100mm/s以內，用個低響應的比例閥開環控制就行；
  ~# o7 L. Q: U( `如果土豪，用高響應比例閥，閉環控制，到位置后鎖死，不用一直給著信號。

syxplc

david1973 發表于 2015-4-1 16:23
取決于油缸速度和經費。
$ A) X" R. q9 v( y6 z速度低的缸可以用小閥，小閥大缸位置控制精確。
低檔的比例閥有死區，響應慢，不 ...

+ ]( {) }% o' ~* w2 H3 B! p7 p謝謝您的熱心解答，我會參考您的意見。
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leejeans

學習，學習！

徐金輝