液壓油缸的位置控制系統方案的選擇，請教

syxplc

$ w3 G! c) Z; F


6 M* D. h3 H* i& B1 C0 @液壓油缸的位置控制系統方案的選擇：


系統要求，油缸位置控制，精度0.5MM, 位移傳感器，比例閥，液壓缸。任意設定位置停止，并保持住位置精度。
9 ~6 ?7 ~  d! M

# y4 Y) K* Z2 I$ ?# P: [: i. @1 x方案1，位置逼近的方式控制，先用比較快的速度接近設定位置，快到目標時，比例閥降低速度，位移傳感器檢測到位置信號準確停止。并且用液壓鎖鎖住。
( z5 L8 ^  P$ n) |  c1 W( L方案2，位置閉環的方式控制，進行PID調節，目標位置作為給定信號，傳感器信號作為反饋信號，構成閉環控制。進行動態調整。
( R, S' q) U% S) I
本人認為 方案一，控制精度受到環境影響。比如油缸的內泄漏。
              方案二， 可能出現震蕩，過沖。
* J, F+ ]7 y- Q  `. @1 l# L& R請前輩們指點，哪一種方案更合理。

gytrwa

液壓缸內置位移傳感器

syxplc

gytrwa 發表于 2015-4-1 13:57
4 F6 u. F6 }. c; b7 J6 F, L液壓缸內置位移傳感器

是的
' H) }. Z, G! z. k0 s: l  s; o

一億一

我覺著位置控制涉及到油缸質量系統的固有頻率和閥的響應時間，如果固有頻率滿足要求，速度和響應也合適，0.5mm很容易就保證了

david1973

取決于油缸速度和經費。
4 q$ v! G! S" `$ {5 d速度低的缸可以用小閥，小閥大缸位置控制精確。
5 r# \) @! c% B5 w低檔的比例閥有死區，響應慢，不好閉環控制。
- q" X/ L7 a9 x; ]4 R如果速度在100mm/s以內，用個低響應的比例閥開環控制就行；
如果土豪，用高響應比例閥，閉環控制，到位置后鎖死，不用一直給著信號。

syxplc

david1973 發表于 2015-4-1 16:23
: L: A' r# [; I9 A& \" L& }取決于油缸速度和經費。
速度低的缸可以用小閥，小閥大缸位置控制精確。
低檔的比例閥有死區，響應慢，不 ...

8 q1 x1 O! v9 Z. M& ]+ d謝謝您的熱心解答，我會參考您的意見。

leejeans

學習，學習！

徐金輝