機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算同實(shí)際情況不符合

kongkong89

如圖（圖畫的不好隨意畫的）。件1轉(zhuǎn)動(dòng)(手動(dòng)控制）控制件2運(yùn)動(dòng)。那么計(jì)算此機(jī)構(gòu)的自由度n如下：
共4個(gè)運(yùn)動(dòng)件，(件1,2及輪1,2).  3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，2個(gè)滾輪接觸高副，2個(gè)局部自由度。據(jù)此n=3x4-(2x3+2)-2=2.而事實(shí)上此機(jī)構(gòu)有確定的運(yùn)動(dòng)，自由度為1.不知哪里錯(cuò)了？

明月山河

此機(jī)構(gòu)有2個(gè)自由度。

zerowing

驗(yàn)算了一下，應(yīng)該是3個(gè)。
運(yùn)動(dòng)件3，低副2，高副2，（右側(cè)輪為局部，因此同桿2視為1件）。
所以是3*3-2*2-2=3。
包括，輪二的水平移動(dòng)，桿二的水平移動(dòng)和繞輪二的轉(zhuǎn)動(dòng)。（修正下，應(yīng)該是輪二的轉(zhuǎn)動(dòng)，桿二的平移和繞輪二的轉(zhuǎn)動(dòng)

明月山河

把兩個(gè)滾輪取消了，變成銷槽副；一個(gè)擺動(dòng)桿，兩個(gè)銷槽。所以有兩個(gè)自由度。
如果件一上的銷槽在兩端被壓力定死了，變成一個(gè)自由度。

明月山河

zerowing 發(fā)表于 2015-4-7 18:35
驗(yàn)算了一下，應(yīng)該是3個(gè)。
運(yùn)動(dòng)件3，低副2，高副2，（右側(cè)輪為局部，因此同桿2視為1件）。
所以是3*3-2*2- ...

輪2的水平移動(dòng)和桿的水平移動(dòng)時(shí)耦合的，所以只有一個(gè)自由度。

zerowing

一覺(jué)醒來(lái)，實(shí)在是有些糊涂。哈哈。
這個(gè)題很有意思。清醒點(diǎn)了，重新畫了畫。
兩個(gè)輪確實(shí)應(yīng)該都是局部自由度，因此都簡(jiǎn)化成一體。于是運(yùn)動(dòng)件數(shù)為2，低副一個(gè)，高副兩個(gè)，最后自由度為2。哈哈。

實(shí)際使用中存在的所謂確定運(yùn)動(dòng)，只是摩擦力作用和限位端共同作用的結(jié)果。換句話說(shuō)，高副不高。

kongkong89

zerowing 發(fā)表于 2015-4-7 20:59
一覺(jué)醒來(lái)，實(shí)在是有些糊涂。哈哈。
這個(gè)題很有意思。清醒點(diǎn)了，重新畫了畫。
兩個(gè)輪確實(shí)應(yīng)該都是局部自由 ...

那么，當(dāng)件1轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度后如何確定滾輪1的位置呢？（只有確定了輪1的位置，我才能確定輪2的位置，繼而確定件2的精確位置）

kongkong89

明月山河 發(fā)表于 2015-4-7 17:40
此機(jī)構(gòu)有2個(gè)自由度。

那么，當(dāng)件1轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度后如何確定滾輪1的位置呢？（只有確定了輪1的位置，我才能確定輪2的位置，繼而確定件2的精確位置）

kongkong89

繼續(xù)研究

js20060000

這東西不就是一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)，只固定一點(diǎn)，肯定有2自由度啊