用于兩點之間物料搬運的機構

park.huang

各位大神們好，在這里向大家請教一個機構，用于兩點之間物料搬運，主要的運動如下圖所示。注：是一種機構，并非氣缸、絲杠等直線運動元件或結(jié)構的組合。曾經(jīng)在某本資料上看到過，暫時找不到了，它的運動部位大致模擬圖中箭頭的方向運動，而并非這種直上直下的規(guī)則軌跡。有知道的貼個簡易的圖回復，謝謝。

Cavalier_Ricky

1、2、3的大致行程呢？

嘟嘟love

運動路線按照1-2-3-4-3-2-1；O1主旋轉(zhuǎn)圓心，O2為輔旋轉(zhuǎn)圓心；

極速尖兵

用輸送帶。

塵世天涯

Festo有種快速抓取結(jié)構。結(jié)構很簡單，背后是一個旋轉(zhuǎn)氣缸，帶動搖臂滑塊在導槽里面走U形軌跡。不知道是不是你要找的東西。

寂靜天花板

也有這么玩的，龍門架

park.huang

塵世天涯 發(fā)表于 2015-4-23 10:42
Festo有種快速抓取結(jié)構。結(jié)構很簡單，背后是一個旋轉(zhuǎn)氣缸，帶動搖臂滑塊在導槽里面走U形軌跡。不知道是不是 ...

謝謝，可能就是這個東西，我印象中是見過，但就是想不起來哪里看到過，聽你這么一說，我突然想起來了。

park.huang

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2015-4-23 01:15
1、2、3的大致行程呢？

暫可不考慮行程的問題，有個幾十就差不多了。

park.huang

寂靜天花板 發(fā)表于 2015-4-23 11:32
也有這么玩的，龍門架

嗯，也可以這么玩，但怪我沒說清，我們要抓的東西只有不到4g，您說的這個，對我們來說，太高、大了！~

park.huang

park.huang 發(fā)表于 2015-4-23 21:05
暫可不考慮行程的問題，有個幾十就差不多了。

具體的需求，我沒辦法準確說出來，不防我們假設提取行程與行走行程比為1：8