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怎么通過機構(gòu)設(shè)計在一個安裝板上安裝50個雷管?

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1#
發(fā)表于 2015-5-3 00:37:12 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
   一個安裝板上有50個小孔,要裝50個小圓柱進去,以前是采用振動的方式來安裝,但是雷管不能振動,請教各位高人~~
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2#
發(fā)表于 2015-5-3 01:09:43 | 只看該作者
不知道來料情況、不明白裝料要求。無解 啊。是10的棒棒裝到100的孔里嗎?

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這個就是真正的‘開源’,玩開源,人家分配你東西玩了,你每次都說‘無解’,大家都說這個,就沒有什么‘源’了,  發(fā)表于 2015-5-3 13:14
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3#
發(fā)表于 2015-5-3 07:22:15 | 只看該作者
機器人加視覺
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4#
發(fā)表于 2015-5-3 09:26:41 | 只看該作者
做夾具
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5#
發(fā)表于 2015-5-3 11:22:43 | 只看該作者
3D視覺識別,這個為你量身定制的
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6#
發(fā)表于 2015-5-3 12:47:49 | 只看該作者
雷管。。。考慮怎么完成動作之前,最好還是先考慮好你有沒有能力和方法解決除靜電吧。

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7#
發(fā)表于 2015-5-3 12:51:42 | 只看該作者
給各位傳張圖吧,雷管,可不是開玩笑的,雷管本身具有很強的爆炸威力,而且極易爆炸,在高氣溫和撞擊、跌落、振動情況下有可能自動起爆。

這種活,8爺玩過拆彈引信 @2266998
啟發(fā)個思路,像機器貓一樣的圓圓機械手

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鏈接: http://pan.baidu.com/s/1mg7SMCg 密碼: n4hn 這里有答案,請自己找。  發(fā)表于 2015-5-3 19:48
這個機器貓一樣的,是靠抽真空么,有點沒看明白  發(fā)表于 2015-5-3 15:19
恩,上過幾節(jié)課而已,不敢瞎掰。  發(fā)表于 2015-5-3 14:22
很嚴格,也是有規(guī)范的,不懂別瞎掰,哈哈,俺就玩這個的,再嚴格的東西,按工藝規(guī)范玩,也是安全的,  發(fā)表于 2015-5-3 14:19
雷管炸藥的穩(wěn)定性要求還是很嚴格的。  發(fā)表于 2015-5-3 13:58
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8#
發(fā)表于 2015-5-3 13:04:34 | 只看該作者
很簡單的問題,拆箱的時候,把雷管卸平了,推成一排,用彈簧板輕拍,就齊了,

之后推到一個紫銅制的槽輪上面去,沒槽一個,但要保證接地,這個很必要,

讓槽輪與你那100個孔形成一個數(shù)學邏輯關(guān)系,就是對位關(guān)系,這個很簡單就可以實現(xiàn),

用紫銅桿將槽輪上的各個雷管逐次推入小孔就可以了,

所有這些動作,必須在嚴格防暴條件下進行,全自動化的,人工遠程監(jiān)視與控制,

起爆的時候,裝載板可以被快速推入地坑,

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很多事,真的與錢無關(guān)。從錢眼里看人,世界當然會有不同的色彩。錢,死了又帶不走,明明還有很多好玩的東西,多出去走走。您也知道中國人是廢物,但是美國人也是人。這樣您還叫我們多念書,明明就是讀書給讀壞的。  發(fā)表于 2015-5-3 20:57
就是全程機械結(jié)構(gòu),電子系統(tǒng)輔助控制,防爆針對各個過程單獨進行設(shè)計的話,整個東西也不會很厚重對吧?  發(fā)表于 2015-5-3 15:18
AI ,我覺得,有功夫你該做點實際的工作,多練習一下自己的基本功,有點技術(shù)基礎(chǔ),整天沉浸在‘突然發(fā)財’的夢幻里面,不會怎么著的,反而耽誤你自己,你以為下一代就必然比上一代強?那是夢幻,也只有米國是這樣  發(fā)表于 2015-5-3 14:29
多出來走走。我們下面這幾代人做的事情,或許是你們那一代無法想的到的。但是,我們現(xiàn)在的成長,需要強有力的你們來庇護。  發(fā)表于 2015-5-3 14:26
m_e 大蝦,哈哈,那邊的企業(yè)都倒閉了,我們在那邊就有組裝廠,我最了解了,哈哈,人不急眼,不是因為沒有饅頭了,一般是顧及臉面的,不會肆無忌憚出來脫褲子的,我談過許多脫褲子理論,就是說這些家伙的,  發(fā)表于 2015-5-3 14:18
只有我還在玩工業(yè),就一輩子會是‘自己執(zhí)棋子者’,而不會躲在后面等‘人家沖鋒’,想成為我對手,也不是一般資格就可以上來的,還不是我歧視誰,是因為排在你前面的家伙就‘一望無際’,你根本就沒有資質(zhì)作我對手  發(fā)表于 2015-5-3 14:15
m_e
八爺,最近是不是廣深那邊山寨事業(yè)遇到阻力了,讓人到論壇開拓先資源?  發(fā)表于 2015-5-3 14:14
關(guān)于這類型機構(gòu)的圖紙,手上不少,只是樓主沒有給出具體的限定條件而已。如果給了,對的上號,早就貼圖了。我的習慣就是這樣。  發(fā)表于 2015-5-3 14:13
您的身份是制定游戲規(guī)則,而我,就是扮演按照您指定的規(guī)則,把去實現(xiàn)您需要實現(xiàn)的目的的角色,或者叫棋子。我只是還在努力的成長為有資格成為您的棋子的路上。您該先教好晚輩怎么做好一顆棋子。而不是一口氣做棋手。  發(fā)表于 2015-5-3 14:11
Ai,我看懂你要說什么了,那就是該把這套圖紙給人家,對吧?問題是樓主自己都不會提這個要求,而只有你會,你要這套圖紙也不是要學這個技術(shù),因為全套的圖紙才能拿去‘漁利’,可惜你太年輕了,太嫩,玩不成,哈哈  發(fā)表于 2015-5-3 14:08
“讓槽輪與你那100個孔形成一個數(shù)學邏輯關(guān)系,就是對位關(guān)系,”,這里就可能會死很多新手。當然,對于您來說是小菜一碟,對于我而言,這正是我需要向您學習的地方。  發(fā)表于 2015-5-3 14:07
您補充的條件,已經(jīng)差不多了。不過還是差些必要的條件。以上這些條件,是不可能把事情做出來的,更不可能討論出一個結(jié)果。  發(fā)表于 2015-5-3 14:05
專業(yè)玩家!  發(fā)表于 2015-5-3 13:07
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9#
發(fā)表于 2015-5-3 14:13:19 | 只看該作者
雷管等距扎住,插入到板中。
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10#
 樓主| 發(fā)表于 2015-5-3 18:38:18 | 只看該作者
機械-AI 發(fā)表于 2015-5-3 01:09
不知道來料情況、不明白裝料要求。無解 啊。是10的棒棒裝到100的孔里嗎?

直徑8mm,長15mm的圓柱形雷管;安裝板上的孔(直徑跟雷管差不了多少)里面有一個橡膠圈,雷管塞進去后會被橡膠圈卡,住,能固定雷管。導師是研究機器視覺的,目前的方案機器視覺+機械手,但是考慮一個機械手速度有點慢,兩個價格有點貴~~(⊙o⊙)…

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料盤孔位,是圓周陣列、還是矩形點陣,對機器機構(gòu)的設(shè)計,甚至可以起到?jīng)Q定性的作用。  發(fā)表于 2015-5-3 20:03
再把有規(guī)律運動的料,采用中間機構(gòu)送入現(xiàn)有的料盤、或者自由設(shè)計的料盤。就這幾個步驟的機構(gòu)組合,都可能會產(chǎn)生組合爆炸。因此,你要給出具體的條件,讓我們來判斷哪些機構(gòu)放在這里是可能實現(xiàn)我們預期的目標的。  發(fā)表于 2015-5-3 20:00
不方便拿出產(chǎn)品圖片,至少放個等價的模型上來。來料是一捆、一箱、一堆,要不要整料、怎么送料。。。裝料盤的結(jié)構(gòu)是什么樣子的,是否有要求等等。我們就是要利用現(xiàn)有手上的資源,把無規(guī)律的料,變成有規(guī)律的運動。  發(fā)表于 2015-5-3 19:57
我們搞設(shè)計,必須要根據(jù)具體的東西來選擇適用的機構(gòu)。你是泛泛的提出一個問題,別人也只能泛泛的給你一個回答。等你聽取了別人的建議,定下方案去試驗了,可能卻是失敗。機械這個東西,公差最好都是納米級,怎么而談  發(fā)表于 2015-5-3 19:53
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