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諧波減速器問題,請教大俠

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1#
發表于 2015-5-18 16:56:50 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
剛入職幾天,領導沒安排具體事做,感覺公司氛圍還好,不像某些自動化公司,非標公司,拼命壓榨員工價值。
& D( S( ~% a8 ?! _! ]) W  {+ q, ]$ D4 t7 W1 G5 N
沒事我不能干坐著發呆啊。我就到車間逛,看正在組裝調試的檢測線,多工位裝配機等。$ F. P: u( n7 i8 p; ^
3 `# O! e  e7 U: G
然后其他時間就翻資料,其中看到有本精密減速機的資料。; s% v; u1 q  T- F) W' x% r; H5 o
1 Z' W9 ]& H3 [2 c8 H
上面說諧波減速器外圈剛輪,內圈柔輪,最里邊是波發生器,剛輪和柔輪是通過齒嚙合的,剛輪比柔輪多2齒,柔輪相對剛輪轉一周,就是柔輪逆向移動2齒,該動作做為輸出執行。
  F- n! Y: B; C4 @; {: q0 A/ \( x9 q( x
$ H# y1 L( @6 S3 U4 A以前聽社區大俠說,國內還沒有能做好諧波減速器的,那難點在哪里呢?按998前輩說的,很多東西都是卡在材料這里,這個減速器也是卡在這里吧?就是做出來壽命不行。那精度行不行呢?
9 X1 x1 J# R. ?+ X. |0 J$ |

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2#
發表于 2015-5-18 17:20:03 | 只看該作者
現在機器人用到諧波減速器,機器人的關鍵精密零部件國產化做得不好的主要就是這個諧波減速器。蘇州有一家公司是做這個的,叫綠的。

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624272884 哪里有不吹的  發表于 2015-8-26 13:19
“現在我們的產品已經進入量產,精密程度與日本公司的產品旗鼓相當,但是壽命超過日本產品很多,噪音低得多,價格也只有他們的一半。”這家負責人有毛病吧,什么性能都好,為什么價格只有一半  發表于 2015-5-20 10:38
沒用過,可以去看看這篇文章 http://www.gywb.cn/content/2015-04/21/content_2905566.htm  發表于 2015-5-18 21:14
你用過嗎?  發表于 2015-5-18 21:04
這家公司做得還不錯,是從機加工轉型而來的,挺不容易的。  發表于 2015-5-18 19:10
做得怎么樣?前老板,軍師和他聊,讓他關注諧波減速器市場,可以的話做這個生意,我剛好在場,等軍師走了,我跟老板說,你聽聽可以,不能輕易干哦,別到時候跳火坑都不知道。  發表于 2015-5-18 17:26
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3#
發表于 2015-5-18 17:25:09 | 只看該作者
減速器

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大俠你這是什么資料能分享一下嗎  發表于 2015-5-18 21:30
有,你還說多2  發表于 2015-5-18 20:07
謝謝大俠,資料我這里有。  發表于 2015-5-18 17:27

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4#
發表于 2015-5-18 17:35:30 | 只看該作者
最早是699玩,后來是‘機械院’的玩,還有一家軍隊企業,
1 t, w' u6 ^1 Q9 ~. \) B1 F3 a
" ]. N% t9 d  q699的祁我早就認識,機械院的諸葛也認識,* ?* p$ D5 A7 {3 t, y

  V1 a0 @, G0 q& Q. W9 l/ _6 x核心問題一個是加工精度,這個與承載能力與運動精度相關,再一個是那個柔輪的疲勞壽命,疲勞壽命很低,一直沒玩好了,有機會你找699的家伙問吧,

點評

謝謝八爺  發表于 2015-5-18 20:43
有這個錢投入,還不如山寨擺線針輪,最起碼精度基本過關。軸承壽命要過關估計需要時間考驗沒那么快,但只要有錢持之以恒的堆著,一輪輪改善驗證,也會搞定的。諧波個人認為更難  發表于 2015-5-18 19:02
國內玩這個的,我都好多年前就熟悉,其它行業,也是如此,最具水平的,是一個燒50瓦激光管的,手工燒制,出口西歐,還認識一個玩手工拋光的,但是小件,純手藝了,其它,都基本是笑談,喝酒的時候都怕問,哈哈  發表于 2015-5-18 17:59
就是這兩個卡殼。國內時不時出來個新聞說打破國外壟斷局面,然后就不了了之了。齒輪論壇前陣子討論這個很熱量。應該是機器人熱浪帶起來的。秦川機床投入2個億要做這個。但是聽說十年前就開始研發了。。。  發表于 2015-5-18 17:55
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5#
發表于 2015-5-18 19:27:23 | 只看該作者
機器人目前玩RV的多。
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6#
發表于 2015-5-18 19:44:20 | 只看該作者
柔輪疲勞壽命問題
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7#
發表于 2015-5-18 20:45:18 | 只看該作者
擺線減速機 國類還行行的
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8#
發表于 2015-8-4 10:56:07 | 只看該作者
想知道這個柔輪是怎么加工的
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9#
發表于 2015-8-4 13:29:30 | 只看該作者
巨能路過,賺點積分。
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10#
發表于 2015-8-21 17:24:51 | 只看該作者
學習過的留個名~~
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